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PC钢棒热处理生产线自动控制系统 包 辉, 熊爱明, 赵荣祥 (浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027) 【摘要】：本文介绍了钢棒热处理生产线的构成及运行原理，阐述了控制系统的组成及其所采取的控制手段。对系统的自适应能力进行了详细的论述与说明，给出了推导公式和结论。并给出了控制系统的软件设计与流程图。最后对本系统所生产出的PC钢棒的力学性能进行了分析，并给出了结论。 【关键词】：钢棒热处理 PLC Automatic control system of heat treatment for PC steel bar Bao.hui Xiong.aiming Zhao.rongxiang (Electric Engineering Institute of Zhejiang University, Hang Zhou 310027,China) Abstract： The control system and control method were described. The adaptive ability of the system was illustrated in detail by using the formulas given in this paper and the conclusion was made. The control system software design and flow chart were also given in this paper. At last, the mechanic quality of the PC steel bar produced by the system was analyzed, and the conclusion was given at the same time.Key　words：Heat treatment for PC steal bar PLC　 PC钢棒是一种低碳合金钢热处理高强度预应力混凝土用钢筋，它主要应用于制作港口混凝土管桩、高层建筑地基混凝土管桩、桥墩混凝土管桩等。随着国民经济的快速增长，PC钢棒的市场在不断的扩大，PC钢棒的品种和规格也越来越丰富。由于传统的PC钢棒生产线存在的局限性已适应不了这种变化，为了改进目前PC钢棒生产线这种状况，本文系统地阐述了一种新型的，聚灵活性与可靠性于一体的钢棒热处理生产线自动控制系统。该套自动控制是浙江大学三伊公司开发的，现已投入运行。 1 钢棒热处理生产线的构成 1．1系统构成 本文所阐述的钢棒热处理生产线是一种流水线型的系统。系统框图如图（1）所示。系统可分成4个部分：电气传动，感应加热，控制台，数据采集和其它一些附属设备。电气传动部分共由5台电机（2台压送机，1台牵引机，2台收线机）组成，每台电机均采用ABB公司提供的变频器来驱动；感应加热部分由4台感应加热机（2台中频电源，其中1#中频电源的功率为P1=250KW,4#中频电源的功率为P4=160KW。2＃、3＃电源超音频电源，功率分别为P2=100KW和P3=160KW）组成。1#测温仪用于测量淬火温度，2#测温仪用于测量回火温度，张力检测仪对PC钢棒所受的张力进行检测，最后是PC钢棒的剪切和分线。控制台是整条生产线的主控台，由Simens系列PLC和触摸屏(TP27)共同对生产线进行监控。 2运行原理 正常运行时，钢棒从送线处开始，以一定的线速度在牵引机的牵引下，由压送机1，矫直机1和矫直机2，压送机2，送入图1中的前3台电源完成PC钢棒的淬火处理达到一定的淬火温度，经过水冷，至最后一台电源完成PC钢棒的回火处理，达到一定的回火温度，再经过水冷后，由收线分配器分线送入相应的收线机收线。在收线中，收线的速度则随着收线盘直径的。 2 控制系统 2.1电气传动的速度控制 本系统要完成5台电机各自的速度控制及5台电机间的速度协调控制。5台电机调速均采用变频器，且由PLC进行速度给定，速度稳定性和精度。(其中Vm为电机转速，Vgl为辊轮转速), 在触摸屏上调整相应的速度系数k即可使得每台电机带动的辊轮具有相同的线速度，从而使得5台电机能够协调运行。 2.2温度闭环控制 温度闭环控制主要是在系统正常运行时保证PC钢棒的淬火温度和回火温度，1#测温仪和2#测温仪测量的数据送回PLC，与给定的淬火温度和回火温度比较，根据实际与给定之差，经控制环节，求出控制量，调节。 2.3 张力闭环控制与温度闭环控制一样，张力检测仪检测到的张力信号送到PLC，与给定张力比较，根据实际