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Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用
孟彦京,崔文
(陕西科技大学 电气与信息工程学院,西安 710021)
摘要:本文主要介绍了ABB AC500系列PLC通过Profibus-DP现场总线通讯协议与ACS850系列变频器进行数据通讯,控制变频器的启动、停止,改变变频器输出频率。主要讨论了Profibus-DP总线的特点及其在变频传动控制系统中的应用,AC500 系列PLC的特点及其在CoDeSys编程环境中通讯程序的编写,ACS850系列变频器的参数设置等关键技术环节。ABB传动控制系统运行可靠、稳定,操作简单,具有较强的指导性和通用性,具有一定的实际意义。
关键词:Profibus-DP现场总线;变频器;传动控制;可编程序控制器
The application of Profibus-DP in the ABB drive control system
MENG Yan-jing,CUI Wen
(School of Electrical and Information Engineering,Shaanxi University of Science Technology,Xi’an 710021,China)
Abstract: This paper mainly introduced the ABB AC500 series PLC for data communication with ACS850 series inverter through the Profibus-DP field bus communication protocol, controls the start, stop and change the inverter output frequency. Mainly discussed the Profibus-DP field bus characteristics and its application in the Drive Control System,the characteristics of AC500 series PLC and the communication program in CoDeSys programming environment, ACS850 series inverter parameter settings and other key technology areas. ABB drive control system is reliable, stable, easy to operate, with strong guidance and versatility, has a certain practical significance.
Key words: Profibus-DP Field Bus;Inverter;Drive control;Programmable Logic Controller(PLC)
0 前言
PROFIBUS(Process Fieldbus的缩写)是由Siemens等公司组织开发的一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。先后成为德国很热欧洲的现场总线标准(DIN19245和EN50170),并于2000年成为IEC61158国际现场总线标准之一,2001年成为我国的机械行业标准JB/T10308.3-2001[1]。
PROFIBUS已经广泛应用与加工制造业、过程和楼宇自动化,应用范围非常广泛。PROFIBUS以其先进的技术和非凡的可靠性代表了当今现场总线的发展方向。
PROFIBUS根据应用特点分为PROFIBUS-DP,PROFIBUS-PA,PROFIBUS-FMS三个版本,分别用于不同场合。
PROFIBUS-DP:经过优化的高速、廉价的通讯连接,专为设备级分散I/O之间通讯设计,使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的数字或模拟信号线,用于分布式控制系统的高速数据传输。
PROFIBUS-PA:专为过程自动化设计,标准的本质安全的通讯服务,实现了IEC1158-2规定的通讯规程,用于对安全性要求高的场合及由总线供电的站点。
PROFIBUS-FMS:解决车间级通用性通讯任务,提供大量的通讯服务,完成中等传输速度的循环和非循环通讯任务[2]。
1 控制系统组成
1.1 系统硬件配置
系统采用ABB公司的AC500系列PLC为控制系统核心,AC500 PLC与ABB公司的ACS850变频器通过Profibus-DP现场总线进行通讯,AC500 PLC左侧通讯底板上需要添加Profibus-DP通讯模块CM572-DP。变频器输出端连接一台三相异步电动机。如下图
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