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嵌入式PLC在梭式窑控制系统中的应用 作者：雷军、吴昊天 摘要：采用CAN总线技术组建以嵌入式PLC为主站的CAN网络，运用PID算法，结合工业级人机界面，实现梭式窑的逻辑控制和过程控制。 关键词：嵌入式PLC；人机界面；CAN总线；梭式窑；控制 1 引言 20多年来，窑炉控制系统的发展经历从人工看火，手动调节，到单显表显示，手动调节；到智能调节仪表自动调节，到计算机自动控制，到计算机+智能调节仪表双重控制等多个阶段。我们在黄冈市华泰窑炉公司承建的河南郑州上街铝厂80立方燃气梭式窑上，采用了全新的窑炉控制方案——PLC+人机界面控制方案。该窑已于2005年6月投产，温度控制精度达到±控制系统框图如下： ??? EASY-M2416R ???? 是一款嵌入式 PLC 24点开关量输入、16 点开关量输出，其编程环境与三菱 FX2n 兼容除具有功能之外，还 ??? CAN-AD1216 ??? 是温度采集模块 CAN 总线产品， 16 个通道，它将热电偶毫伏信号转化为数值信号，通过CAN PLC 。 ??? CAN-AD1208A 是压力采集模块， CAN 总线产品，有 8 个通道，接受 4-20mA 的模拟信号转化为 0-1000 的数字信号。 ??? CAN-DA1208 ???? 是 0-10V 的模拟量输出模块， CAN 总线产品，有 8 个通道，它接收 CAN 总线的数字信号转化为 0-10V ? ?? 人机界面 能与EASY-M2416R连接人机界面三菱、台达、 HITECH 、 Eview 等，这里选用 HITECH 的PWS3216 ，它是一款 256 色 10.4 ”的人机界面。 4、工艺要求实现 进程工艺?? 根据产品及工艺的多样性要求，提供了三条工艺曲线以供选择。每条曲线都由20个温度段组成，在每个温度段中可以设置所需的温度要求及所需要的时间。按下图画面左下脚“工艺选择”设值按钮，填入所需的工艺曲线及起始段号后，再返回主画面按下“进程启动”按钮，这时PLC就调入这条曲线参数进行处理运算，同时进程指示灯会点亮，以指示当前所调入的参数段，并且随着进程段数的增加而改变。“当前给定”显示框，显示的是PLC根据所选段号参数，计算出来的当前给定温度值。PLC把此值同时赋给六个脉冲阀，当成其PID运算的目标值。并且在PLC开机初始化或进程启动时，所显示的是从1#加热区所采样到的当前炉温，进程是在这个温度基础上开始运行的。当“当前段号”数值框中的数值大于“终止段号”中的数值时，就表示进程结束，这时要想重新启动，就需要重新设置起始段号，并返回主画面按下“进程启动”按钮。“给定周期”设值框是用来改变“当前给定”数值框数字跳动的频率周期，给定周期小，数值显示的跳动频率就快，数值变化的幅度就小，反之亦然。此值已被限制在1-20秒之内。画面下方的“温度曲线”按钮是一个子画面打开按钮，实现该温度进程工艺的人机界面画面如下： 其相应部分梯形图程序如下： 4.2 烧嘴的控制 ?? 该梭式窑烧嘴的控制方式是：脉冲信号控制助燃风电磁阀，燃气阀依靠比例阀控制，要求脉冲周期可调，同时可设置最小开启时间和最小关闭时间。画面显示的是PLC 8组PID运算所需要的参数设置值，这些值按照现场工艺要求一经设置好后不许改动。它由密码进行保护，只有持有密码者才可以打开画面进去修改。“脉冲周期”是一个设值按钮，其值控制六个脉冲阀的输出周期，即多长时间阀动作一次。此值已被限制在3——20秒。“最小开启时间”和“最小关闭时间”分别对应脉冲阀的两个参数。程序处理时，当阀的理论开启时间小于阀的“最小开启时间”时，阀全关，当阀的理论关闭时间小于阀的“最小关闭时间”时，阀全闭。实现该过程的人机界面画面如下： 对应的梯形图程序如下： 4.3人机界面画面,面板按钮与人机界面按钮互为备份,操作时可无扰切换。除上述两设置画面外，还展示了梭式窑的现场模拟图、风机和烧嘴状态指示、温度压力显示、设定温度曲线、实时温度曲线及故障信息。下面是该系统的主画面。 ???? 应用嵌入式 PLC CAN 总线技术加工业级人机界面的梭式窑控制系统，与传统的梭式窑计算机控制系统相比有以下优势： （1）组成了一个局域网，实现了“集中分散型控制”，在人机界面上控制属于集中控制，在各个柜子面板按钮属于分散控制，两者处于同一个优先级。 （2）克服了工业计算机在使用过程中存在的三大问题： 计算机可靠性难以保证。（如：风扇、硬盘、键盘、鼠标等部件容易损坏） 很难标准化。（硬件不断升级、软件不断更新、编程语言众多、很难规范化等） 维