模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定 Exterior orientation for videogrammetric model deformation measurement.pdf

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2017-09-03 发布于湖北
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第24卷第6期实验流体力学 V01．24，No．6 Journalof inFluidMechanics Dec．·2010 2010年12月 Experiments 文章编号：1672—9897(2010106—0088—04 模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定罗川1，张征宇1’2’3，孙岩2…，喻波3 (1．西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010；2．空气动力学国家重点实验室，四川绵阳621000；3．中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳621000) 摘要：高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多相机大角度大重叠的测量方式，而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角，故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型，建立3控制点的VMD相机位置与姿态确定技术。多个工程实例表明该技术能取得高精度的相机位置坐标与姿态角。有实用价值。关键词：模型变形测量；大角度；共线方程；相机位置与姿态中图分类号：P234 文献标识码：A Exteriororientationfor modeldeformationmeasurement videogrammetric LUO B03 Chuanl，ZHANG Yan2“，YU Zheng—yul·2“，SUN ofScienceand (1．Information University Technology，Mian— EngineeringCollege，Southwest Sichuan of Sichuan yang 621010，China；2．StateKeyLaboratoryAerodynamics，Mianyang and Sichuan 621000，China；3．ChinaResearch Aerodynamics DevelopmentCentre，Mianyang 621000，China) orientationelementsaredifficultiterationstothecorrectsolutionforthelinear Abstract：The modelofthe isusedfor equation collinearity，becausebig—anglelargeoverlap videogrammetric modeldeformationmeasurementin windtunnel．Thereforetheerrornon—linear high—speed equa— with onthe theirnumer— tions series based arederived，and Taylor quadratic collinearityequatio