毕业设计中期报告- 2.4G无线遥控电动汽车.docVIP

毕业设计 (论文)完成进度报告 机电与信息工程 学院 电气工程与自动化 专业 课题名称： 2.4G无线遥控电动汽车 专题题目： 软件设计 报告日期： 2011年5月7日 说明： 本报告应包括以下部分： (1) 毕业设计（论文）部分 毕业设计要完成的具体任务； 已收集的资料目录是否已经齐备； 毕业设计的总体方案是否确定，若确定作一概要描述； 已完成那些主要工作； 已完成工作占整个工作的百分比； 待完成的工作。 (2) 英文翻译部分的完成情况。 要求2000-3000字 毕业设计（论文）部分 1.毕业设计要完成的具体任务： 本课题是基于2.4G无线技术控制的电动汽车，对于汽车的控制部分包括：无线远距离传输，电动汽车的舵机控制，电动汽车的驱动马达控制，电动汽车的转速反馈控制。本课题专门对PSOC 系列芯片的使用以及开发环境的使用进行研究，包括：Psoc Designer和Psoc Creator这两个开发环境。毕业设计要完成的具体任务：1.掌握Cypress公司PSOC器件的设计方法，会用PSoC Designer进行项目开发； 2.掌握CYRF6936 等2.4G无线短距离通信芯片的使用方法； 3.使用C语言完成系统的应用软件编写； 4.电动汽车具备前进、后退、左、右拐弯、匀速巡航等功能； 5.系统的整体调试。 Timers这个器件。 （7）得到电动汽车的速度后，要使电动汽车进行匀速运动，就必须就行PID控制。进行反馈控制控制的原因有三。一是外界原因，小车的实际速度有时不稳要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一Robust PID control using generalized KYP synthesis，中文翻译题目为：基于广义KYP综合性的鲁棒PID控制。这篇论文展示了一个开环PID塑性的新方法。为了符合开环传递函数半有限和有线的频率范围内的多重FID要求，我们展示了一种为了设计PID控制器的方法。这种方法，是基于GKYP定理，能够使没有平率网格或比重下LMI最优化直接开环塑型。这个结果整体条件是不守恒的，它的不可行性提出了没有符合要求的PID控制器存在。这个设计方法扩展到使用李雅普诺夫函数而不确定参数系统，它是依靠一个线性的分级方式。这个鲁棒PID控制器设计简化至LMI优化难题，即使有潜在的保守性。GKYP整体的效果在一些数字例子中占主导地位。 指导教师意见 该同学通过查阅大量参考资料，对毕业设计要完成的任务有了更加深刻的了解，并且已经确定了总体方案，上述总体方案可行，思路明晰。 就已完成的设计来说，该毕业设计进度适中，完成了预期的任务，希望接下来的时间能够继续努力，把本次毕业设计做到最好。同意通过中期进度报告。 系主任签字： 中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院 毕业设计 (论文)完成进度报告 3