林伟开题-应用单片机实现多轴控制卡设计.docVIP

南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 林伟 学 号 0812002137 专业 电气工程及其自动化 课题名称 应用单片机实现多轴控制卡设计 阅读文献 情 况 国内文献 13 篇 开题日期 2012.3.21 国外文献 2 篇 开题地点 文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 在电气时代的今天电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，【5】无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。【6】 电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。【1】正是这些技术的进步使电机控制技术在进20年多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微控制器控制，形成数字和模拟的混合控制系统系统和纯数字控制应用，并向全数字化控制方向快速发展，并且越来越趋于多样化和复杂化。而国外交直流系统数字化已经达到使用阶段。【2】 步进电机是一种将电脉冲信号转化成角位移或线位移的执行机构，其特点是电动机的总转动角度有输入脉冲数决定，而电动机的转速由脉冲信号的频率决定。由于电动机具有开环控制无累计误差的优点，且非常适合于数字控制，得到了广泛应用。【6】 人们对基于各种微处理器的步进电动机控制系统作了大量的设计和开发工作，有基于数字信号处理器（DSP）的步进电动机控制系统，有基于单片机的步进电动机控制系统，还可以采用可编程控制器（PLC）和大功率晶体管来实现对步进电动机的驱动和控制。已有的步进电机控制系统大多存在以下不足：系统的软、硬件结构只针对于控制一台电动机来设计;同一驱动系统，只具有一种电动机驱动方式。本文设计开发了一种基于AT89S51单片机的步进电机控制系统，该系统在软硬件上能满足多电机控制要求，并在控制上，能选择不同的驱动方式，并且可以改变电动机的转速。】 设计思路 　　功能模块设计 　　本模块可分为如下3个部分： 　　· 单片机系统：控制步进电动机； 　　· 外围电路：单片机和步进电动机的接口电路； 　　· 程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现信号的输出功能。 　　（1）步进电动机与单片机的接口。 　　单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。 　　①电压隔离功能。 　　单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。 　　②信息传递功能。 　　接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。 　　③产生所需的不同频率。 　　为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。 　　（2）电压隔离接口。 　　电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。 　　电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。 　　发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。 　　（3）工作方式接口和频率发生器。 　　用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相。张毅刚，彭喜元，董继成. 单片机原理及应用. 高等教育出版社.2003.12 林立，张俊亮，曹旭东，刘得军. 单片机原理及应用——基于Proteus和Keil C. 电子工业出版社.2009.07 康华光，陈大钦，张林. 电子技术基础 模拟部分（第五版）. 高等教育出版社.2006.01 上海交通大学 谢剑英，贾青. 微型计算机控制技术. 国防工业出版社.2008.06 周明安,朱光忠,宋晓华,等. 步进电机驱动技术发展及现状[ J ]. 机电工程技术. 2005 李忠杰,宁守信. 步进电动机应用技术[M ]. 北京:机械工业出版社.1988 李学礼.学习单片机的新途径——Proteus 软件与单片机教学实验同步进行的教学新模式[J]