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MK5212数控龙门导轨磨床电气系统改造 步勇兵 张志东 (1．北京华泰科思电气技术有限公司 北京 2．保定标正机床有限责任公司 河北保定) 摘要 MK52系列龙门导轨磨床，原采用FANUC3M数控系统，目前严重老化，系统备件及直流伺服电机已停产。最近几年机 床故障频发 ，平均每年停机时间为 l～2个月。采用台达A2系列交流伺服系统、PLC和触摸屏结合的模式改造机床电气系统。 关键词 龙门导轨磨床 电气系统 改造 伺服系统 PLC 中图分类号 TG595．1 文献标识码 B 毯赠 1．存在的问题 服电机已停产。最近几年机床故障频发 ，平均每年停机时间为 MK52系列动梁式数控龙 门导轨磨床由上海重型机床厂 1～2个月，特别夏天温度高咖、湿瑚咖度咖大蜘，机伽伽床{莠会善{娜随抛时啪啪停∞机，影响正 与德国瓦特里希科堡合作生产，机床带有两个磨头，周边磨头 常生产。 电机为三相交流异步电机 ，配置变频器 ；万能磨头 电机为直流 2．改造方案 电机 ，配置直流调速装置。机床有 、，，(型号为FANUC15—5) 由于设备故障点主要在数控系统部分 ，因此改造主要针对 和z(型号为 FANUC25—5)等 3个伺服轴，其中 、l，轴分别控 数控系统。初期方案是采用FANUC最新的0i—MD系统作为替 制磨头上下移动，z轴控制磨头左右向移动 (由电磁离合器切 换，性能可满足要求。但考虑到该厂特点是非标小批量加工，并 换)。该机床 1991年安装使用至今机械部分保养较好，加工精 以加工平面磨削为主，基本用不上数控系统，加之供货期及改造 度仍能满足要求 ，强电部分控制基本正常，不影响使用。机床 成本原因，最终改造方案采用台达交流伺服电机+PLC+触摸屏 采用 FANUC3M数控系统，目前严重老化，系统备件及直流伺 的模式 (图1)。 选用上海星宇 自动化仪表厂生产的WRN～130 型热电偶(分度号K，测量范围一50～+1300℃)。 3．工作原理 可控硅温度控制系统由主回路和控制回路 组成 (图4)。热电偶采集信号通过 PID温度调 节器测量和输出4～20mA电流信号，用于控制 触发可控硅导通角的大小，从而控制主回路加 热元件电流值，使电炉保持在设定温度工作状 态 。 0o：00 02：30 05：00 07：30 10：00 12：30 15：00 17：30 20：00 22：30 三、改造效果 时间／t (1)经济效益(表 1)。 图5 改造后烧结电炉炉内烧成温度曲线 R S T N 表 1 改造前后经济效益 万元 每年运行电费 成品报废 每年维护费用 改前 65．664 20．99 3．2 申导…器om 改后 55．296 7．46 O．8 l (2)实时电流变化较小，降低了电流变化幅度对电网的影响。 1 ． (3)炉内烧成温度曲线变得较平缓 (图5)，减少温度突变对 AC『IAIC2lMI+I-IE3IE2lEl 产品品质的影响。