Moxa加入思科、通用电气、IBM、英特尔和AT＆T的工业互联网联盟.pdfVIP

下载本文档

3
0
约4.8千字
约 1页
2017-09-03 发布于山东
举报
版权申诉

Moxa加入思科、通用电气、IBM、英特尔和AT＆T的工业互联网联盟.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

工《业控制计算机}2014年第 27卷第 6期中，各参数取定如下：够很好地实现对两相混合式步进电机的位置和速度的估计，这 L=I．5x104H，fv=8．0xl0 N ·m ·s／rad，对于不通过位置和速度传感器而获取步进电机的实际位置和速 K=O．19N m·／A，R=0．55n，N=50，TL=Thsin(6叮rt)，其中，Th 度方面的应用将大有裨益。为步进电机的保持转矩，这里取 Th=1．5N·m。另外，在研究的过程中可以看到，实际的估计精度跟终态滑最终可得到如图1、图2的仿真结果：模控制方法自身的收敛状况相关，收敛的越快相应的精度就越高。对于终态滑模控制方法，其相关研究已经进行的越来越深入，如何将最新的成果结合到步进电机位置和速度的估计上还需后面近一步的研究。参考文献 [1]陈隆昌控制电机[M]．3版．西安：西安电子科技大学出版社，2000 [2]LinW J，ZhengZ．Simulationand experimentofsensorless directtorquecontrolofhybridstepping motorbased onDSP [C】Luoyang(China)：Proceedingsofthe2006IEEE，Interna- tionalConference on Mechatronics and Automation， 2006． 2133-2138 [3]ChiassonK，NovotnakR．NonlinearspeedobserverforthePM steppermotor[J】l IEEETransactionsonAutomaticControl， 1993，38(10)：1584—1588 [4]Defoo~M，NoltetF，FloquetT．PerruquettiW．Athird-order 图1 实际(实线)和估计 (点划线)位置囤 sliding—modecontrollerforasteppermotor[J】lIEEETrans—