“北斗一号”系统定位误差测试与分析.pdf

中文摘要 摘要 “北斗一号系统是我国自主建立的卫星导航定位系统，打破了美、俄在此 领域的垄断。但是“北斗一号”系统在民用领域的应用较少，其主要原因是系统 采用有源定位体制，导致终端价格较高，系统的实时性较差，定位精度与GPS相 比处于劣势。不过随着“北斗一号”系统的不断升级，其系统的定位精度也会不 断完善。 首先，笔者在大连海事大学航海楼“航海动态仿真和控制实验室，通过静 态测试的方法来获取“北斗一号”静态定位数据；在大连海事大学实习船“育鲲 轮上，通过动态测试的方法来获取“北斗一号”动态定位数据，并同时记录下“育 鲲轮上差分GPS定位数据； 其次，笔者对测试获取的“北斗一号”定位数据进行野值的剔除，通过与基 准坐标进行对比，来获取“北斗一号系统静态定位误差数据，通过与差分GPS 定位数据进行对比，来获取“北斗一号”系统动态定位误差数据； 最后，对“北斗一号’’系统定位误差数据进行定量分析，建立了“北斗一号’’ 系统定位误差的AR模型。 本文的研究，通过测试和分析“北斗一号定位误差，来提高“北斗一号” 系统定位精度。有针对性地提出了“北斗一号系统定位误差的处理方法，达到 指导实际使用“北斗一号”系统进行定位的目的。 关键词：“北斗一号”系统；定位；修正；误差 英文摘要 Abstract T甄e isa Co搬passna埘ga菇onsys专em established domina￡cof搬eU溅dStatesalld姜hss纨in byChin冬which董las撕oken搬e is辩l西m专略edin civilian 也is基eld。HoweVef，搬e area＆ Co壤paSs嫩ig麓耄ionsys绝m beea_usethe maillly sys专emus她龇a￡livepo姗碱ng memo南lead堍tomgkr面ces for专he with耄heGPS te艄in鑫l，lower ti糍iI崦andpoofpositioIli鸣accul’acyeo糍pared co崩删olls 秽s妞n。W胁饿e updati甥西矗e system been pos推oni鹅ace硼糙y西Compass藏avigatiQnhvingi搬poved。 oblainS恤s傩ic continuous Fi鹅tly，她减hor by posiliolli晖data positio糠鲳饿e 矗x嗣po触能t：hebuildh塔西D越i撇M撕time UIliV渊羹y谢thCo徽passnaviga矗。蔽 姆g埝m．Thon，搬e舭r simultalleous gets像edy稳啦主cpositioll主ng幽瓿‰ug董l di虢辩碰al