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《机电传动控制》 机电传动控制 第四部分：设备调速控制技术 第八章 交流电动机调速控制 第八章　交流电动机调速控制 8- 1 交流电动机调速控制概述 8- 2 交流电动机定子侧变频调速系统 8- 3 交流电动机转子侧串级调速系统 8- 4 无刷直流电动机调速系统 8- 5 VVF变频器产品与使用 8- 1 交流电动机调速控制概述 8.1.1 三相异步电动机的结构和工作原理 结构 8- 1 交流电动机调速控制概述 8- 1 交流电动机调速控制概述 8- 1 交流电动机调速控制概述 工作原理 8- 1 交流电动机调速控制概述 8.1.2 交流电动机调速系统分类 8- 1 交流电动机调速控制概述 8.1.2 交流电动机调速系统分类 交流调速系统分类 按调速方法分：改变f1、p、s 按调速效率分：高效和低效系统 按调速平滑性分：有级调速和无级调速 按调速装置位置分：定子侧、转子侧和转子轴 按使用电动机分：异步电动机和同步电动机 8- 1 交流电动机调速控制概述 8.1.2 交流电动机调速系统分类 常用有级调速系统 变磁极对数调速 转子串电阻调速系统 常用无级调速系统 定子侧控制 定子调压系统 定子调频系统 转子侧控制 8.2 交流电动机定子侧变频调速系统 机械功率=电磁功率-转差功率 转差功率Ps可以分成三种： 1、转差功率Ps消耗型：调压调速，效率低，装置简单 2、转差功率Ps馈送型：串级调速，只能用在绕线电机上，效率较高，装置最复杂。 3、转差功率Ps不变型：变频（变压）调速，效率最高，装置较复杂。  8.2.1 变频调速的基本原理 三相异步电动机每相定子绕组电动势 每相定子电动势的有效值E1：E1=4.44f1Nφm f1—定子绕组的供电频率 N－定子绕组的有效匝数 Φm－每极气隙磁通 问题： Φm Φm太小－－铁心没充分利用，相同转子电流时，电磁转矩小，负载能力降低 Φm太大－－过励磁，励磁电流大，功率因数低，铁损增加，电动机发热，为使不过热，负载能力降低 8.2.1 变频调速的基本原理 理想要求：在变速过程中，磁通Φm保持在额定值不变（改变E1和f1） 8.2.1 变频调速的基本原理 1、基频以下的恒磁通变频调速 在降低供电频率的同时，降低感应电动势 调速过程中，恒磁通－－转矩近似不变－－恒转矩调速方式 8.2.1 变频调速的基本原理 1、基频以下的恒磁通变频调速 当E1和f1的值较高时： 可忽略定子绕组的电阻和感抗压降，则定子U1=E1， 控制方案：使定子电压U1和f1的比值为常数－－恒压频比控制方式 8.2.1 变频调速的基本原理 1、基频以下的恒磁通变频调速 当E1和f1的值较低时：不能忽略定子绕组的电阻和感抗压降，则人为地提高定子电压以补偿定子电阻压降 8.2.1 变频调速的基本原理 2、基频以上的弱磁变频调速 f1从额定值增加（转速上升）－－定子电压最大为额定值，不能增加－－从公式可知，磁通减少－－输出转矩下降－－恒功率调速方式（输出功率近似不变） 8.2.1 变频调速的基本原理 3、变频调速装置－－变频器 运行效率高、调速范围大、静态性能好、可靠性高、使用方便，因而广泛应用。 两大类： 交－直－交变频 交－交变频 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 一、变频器中的功率开关器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 导通条件 阳极和阴极间加正向电压 门极和阴极间也加正向电压，形成触发电流 承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通 晶闸管一旦导通，门极即失去控制作用 关断条件 使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下或阳极和阴极间加反向电压 属于电压半控型电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 Gate Turn Off Thyristor 可以通过在门极施加反向电压，形成负的脉冲电流使其关断 属于电压全控型器件。无须强迫换相装置，损耗小，装置效率高，易于实现PWM控制 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 8.2.1 变频调速的基本原理：电力电子器件 与普通晶体管的区别：后者用于放大小功率信号，GTR作为功率开关使用 通过基极电流实现全控 有足够大的容量，较高的开关速度 8.