四层电梯控制系统及组态监控系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 《四层电梯控制系统及组态监控系统设计》  目 录 摘 要 Ⅲ 第1章 任务与要求 1 1.1 课题的必要性 1 1.2 指导老师 2 1.3设计内容与要求 2 1.3.1课题概述 2 1.3.2 设计的内容与要求 2 第2章 引 言 5 2.1 课题的研究背景及意义 5 2.2 电梯的国内外发展状况 6 2.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 7 2.4 本课题的论文章节安排 9 第3章???可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 10 3.1??可编程控制器(PLC)的概述 10 3.1.1 PLC的起源与发展 10 3.1.2? 可编程控制器(PLC)的定义 13 3.1.3 PLC的特点及分类 13 3.1.4??PLC的分类 13 3.1.5??PLC的工作原理 14 3.1.6??PLC的编程语言 14 3.1.7 硬件的组成 15 3.1.8 PLC控制系统的发展趋势 19 3.2??电梯的简介 21 3.2.1?电梯的定义 21 3.2.2?电梯的组成及功能 21 3.2.3??电梯的结构 21 3.2.4?电梯的工作原理 23 3.3??PLC在电梯中的应用及发展方向 23 第4章 四层电梯PLC控制系统设计 24 4.1电梯PLC控制系统的硬件电路设计 24 4.1.1 四层电梯主电路 24 4.1.2 PLCI/O分配及外围接线图 24 4.2电梯PLC控制系统程序设计 27 第5章电梯监控系统设计与调试 28 5.1 电梯监控系统中监控界面与数据对象的设计 29 5.1.1 设计监控界面 29 5.1.2 设计脚本程序 30 5.1.3 增加数据对象 30 5.1.4 修改对象属性 30 5.2动画连接 32 5.2.1 按钮的动画连接 32 5.2.2 电梯层的设置 34 5.2.3上升下降按钮设置 35 5.3设备调试 36 总 结 40 致 谢 41 参考文献 42 附 录 43  摘 要 电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层4站电梯，使用西门子S7-200 （CPU226CN）可编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。 这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。电梯连续运行12000次，故障率为0,平层精度小于_+5mm，平衡系数48％～50％，起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB7588．2003的规定，能够满足电梯的控制要求。 关键词： 编程逻辑控制器(PLC)?四层电梯 梯形图程序 组态监控 第1章 任务与要求 1.3设计内容与要求1.3.1课题概述 应用PLC技术、位置控制技术与电机控制技术、组态控制技术设计某四层楼电梯控制系统及组态监控系统。 1.3.2 设计的内容与要求 系统设计的控制内容： （1）开始时，电梯处于任意一层； （2）当有外呼叫信号到来时，轿厢响应该该呼叫信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门； （3）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门； （4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外外呼梯信号均不响应，但如果某反向外呼梯信号前方再无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号；例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到四楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应电梯二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达二层，而四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应四层以下外呼梯信号。 （5）电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能，例如：电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号； （6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用，平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 系统设计的要求： （1）根据系统控制任务和要求，在深入了解和分