基于神经网络的磁流变阻尼器逆控制研究.pdfVIP

第 26卷 第 3期 机 电 工 程 Vo1．26 NO．3 2009年 3月 Mechanical＆ ElectricalEngineeringMagazine Mar．2009 基于神经网络的磁流变阻尼器逆控制研究 徐健 忠 ．王 洪飞 (杭州 电子科技大学 机械工程学 院，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：为 了解决阻尼器的非线性 问题 ，设计 了一种纯剪切型磁流变阻尼器，并针对其非线性特性，提 出 了利用径 向基 函数 (RBF)神 经网络的非线性映射能力，以建立磁流变阻尼 器的逆模 型。由已训 练的磁 流变(MR)阻尼器的逆向神经网络模型和 MR阻尼器组成的控制单元 ，在给定所 需控制力的情况下，使 MR阻尼器产生相应的阻尼力 ，实现 了MR阻尼器提供连续可调输 出力的 目的，也使得纯剪切 型 MR阻 尼器在一些需要精确控制的场合能够方便使用。仿真结果表 明，神经 网络逆控制 的方法是有效的、可 行 的。 关键词 ：磁 流变阻尼器；逆模 型；径 向基 函数神经网络 ；仿真 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2009)03—0087—03 InversecontrolofM R damperbasedon neuralnetwork technology XUJian-zhong，WANG Hong-fei (CollegeofMechanicalEngineering，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Inordertosolvethenonlinearproblemoflampers，apure—shearmagneto—rtheological(MR)damperwasdesigned．In viewofitsnon—linearcharacteristics，itwasproposedtomakeuseoftheradia1basisfunction(RBF)neuralnetwork’Snon—linear mappingcapabilitiesandestablishMR damper’Sinversemodeltosolveitsproblem ofnon·linear．Attheconditionofgivencontrol force，thecontrolunitcomposed ofhavingbeen trained inverseneuralnetworksmodelofMR damperandMR damper，could makeMRdamperconducecorrespondingdampingforce．ItwasachievedtheMRdamperstoprovideadjustablepoweroutputfor thepurposeofmakingpure—shearMR dampersintheneedforprecisecontrolofalotofoccasions．The simulationresuhsshow thatneuralnetworkinverseeontrolmethodiSeffectiveandfeasible． Keywords：magneto—rtheological(MR)damper；inversemodel；radialbasis—function(RBF)neuralnetworks；simulation 较好 的自适应性并能提高舒适性与稳定性 。 0 引 言 然而 ，对于一些阻尼力需要精确控制的场合 ，磁流 磁流变液是一种新型