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第一章引宙
第一章
引言
近几十年来,无论在理论研究或是实际应用方面,对偏微分方程精确能观
性的研究一直是一个十分活跃的方向。本文主要研究双曲型偏微分方程的精确
能观性。
首先,介绍一下精确能观性的定义:若存在适当大的T>O,使得由【to,to+
卅上的适当的观测量"(t),可以唯一确定系统的初值妒,并且成立相应的能观性
不等式,则称所观察的双曲系统连同相应的观测量是精确能观的。对初值在平
衡态附近实现的精确能观,称为局部精确能观。拟线性双曲型方程(组)的经典
解一般只在时间t的一个局部范围内存在,而随着时间的增加,解往往要出现
奇性,即产生破裂(blow up),因此,对于拟线性双曲型方程(组),在初值适当
光滑并满足相容性条件的假设下,通常只能证明存在适当小的6>0,使得在
时间区间fO,卅上经典解存在。但为保证精确边界能观性,必须对适当大的T,
在时间区间【0,卅上考察问题。而要在一个虽然有限、但却可能相当大的时间区
间[0,卅上存在经典解,保证在这一段时间内解不会发生破裂,在拟线性双曲型
方程(组)的情形应该是有条件的。这种经典解,既不同于局部经典解,又不同于
整体经典解,称之为半整体经典解。而实现精确能观性所需要的半整体经典解
只有当初值的C1模充分小时才存在,所以一般情况下,我们只能得到在零平衡
态附近对Cl模充分小的初值实现精确能观性。
关于线性波动方程的精确能观性已有大量的结果【14】,但关于拟线性波动
方程,目前的结果还不多,而且主要集中在空间为一维的情形。李大潜采用直
接构造性的方法,在一阶拟线性双曲型方程组半整体C1解的基础上对一阶拟线
性双曲组建立了完整的精确能观性理论【5.9】,并应用到一维拟线性波动方程。
在此基础上,王志强,郭丽娜在[10.11】中给出了相应的非自治一维一阶拟线性
双曲组及一维拟线性波动方程的精确能观性理论。
下面,先给出双曲型偏微分方程(组)的一些基本概念及结论。
在空气动力学、弹性力学等学科中提出了带两个自变量t和z的一阶拟线性
双曲型方程组
等+A(心)筹=F(u),
(1.1)
其中u=(ul,…,‰)T为关于(亡,z)的未知向量函数;A(u)是给定的n×n矩阵,
其元素%(z,歹=1,…,n)适当光滑,而F(u)=(^(u),…,^(u))r是给定的关
于u的适当光滑的向量函数,且满足
F(O)=0.
一l一
(1.2)
第一章引言
由(1.2)矢11,u=0是方程组(1.1)的一个解一一平衡态。由双曲型的定义
(见[12】),对于所考察区域上任意给定的u值,矩阵A(u)有n个实特征
值~(u)G=1,…,n)及一组完全的左特征向量li(u)=(“1(u),…,ltn(u))@=
l,…,n),特别地,当A(钍)的n个实特征值互异时,方程组(1.1)称为严格双曲
组。
假设在所考察的区域上成立
b(u)<~(u)兰0<~(u)
0=1,…,l;q=f+1,…,m;,.=m+1,…,竹).
初始条件为
t=0:tI=妒(z),0≤z≤L,
而边界条件为
(1.3)
(1.4)
z=0:%=G,@,Vl,…,协,铆+l,…,‰)+珥(t)
p=m+1,…,n),
(1.5)
z=二:吻=Gp(t,铆+1,…,qn,um+l,…,‰)+HAt)◇=1,…,2),
其中
仇=毛(u)u(r=1,…,n),
且不妨假设
q(£,0…,0)兰Gr(t,0…,0)兰0
(1.6)
(1.7)
(1.8)
0=1,…,f;r=仇+1,…,n)
由【9】及[131,有
引理1.1:(半整体C1解)假设~,色,EGp,Gr,珥,珥(i=1,…,n;P=
1,…,Z;
r
=
m+1,…,n)和妒都是所考虑变量的C1函数,
进
一步假设(1.2).(1.3)及(1.8)成立,且在(t,茁)=(0,0)和(0,L)处分别满
足C1相容性条件.对任意给定且可能相当大的To
>
0,
如
果№IIc,f0。Li和II CHl,…,凰,如+1,…,H.)llctIo.而l充分小(依赖于To),混合初
边值问题(1.1)及(1.4).(1.6)在区域R(To)={(t,z)Io≤t≤To,0≤z≤L)上存在唯
一的半整体C1解u=t‘(t,z),其C1模充分小.进一步假设监8t(£,?)∞=1,…,f)
和簪(t,.)(r=m+1,…,n)关于变量t,满足局部Lipschitz条件,则成立以下估计
一2一
第一翥弓l赛
式
II"llc-IS(To)]≤K(1l 5Iollc-【0I翻+1I(日1,…,鼠,月★+l,…,H.)llct【0,硒】),
(1.9)
其中X是一个依赖子弱的正常数.
注1.2:从
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