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浙 江 大 学 学 报 工学版
第 卷第 期 ’
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年 月 ()*+,-.)/01234-,56,472+849: ;,54,22+4,5=42,=2’ A-:#$$%
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废水中和处理 值控制的研究与实践
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何小其 麻红昭 俞蒙槐 胡上序
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浙江大学 智能信息工程研究所 浙江 杭州
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摘 要 根据 对象的特性曲线 设计了一种利用非线性增益补偿 静态增益的变化 同时运用模糊
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前馈系统抑制 超调的前馈 反馈非线性控制模型 实现了 值的闭环控制 并且在实际运用中取
JK L H JK H
得了较好的效果E
关键词 非线性增益 模糊前馈
B M M
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中图分类号B #F!?! #F!?R 文献标识码B 文章编号B%$$TDCF! #$$%’$!D$#CTD$
QN QN S U
工业废水的排放中 废水的 值往往是环保部门监测的重点对象 由于污水排放量的变化较
H JK H
大 其酸或碱的含量变化也非常大 并且酸碱类型也是强弱不定 值曲线也是变化的 这样利用
H H H E
JK
常规的控制算法如 将很难使废水的 值控制在 的排放要求之内 因而 寻找一种先进
NOP JK VWC E H
的控制算法 对废水的 值进行自动控制具有积极的意义 本文提出一种非线性增益补偿和模糊
H JK E
控制系统相结合的前馈 反馈非线性控制策略
L E
% 控制方案
每一个酸碱体系的突出性质是它们的 曲线 图 所
JK H %
表示的就是一条典型的酸碱中和曲线 由图可以看出 值
E H
JK
控制对象具有非常严重的非线性 在 值等于 附近对象
H JK F
的静态增益很大 而远离 ‘F的对象的静态增益很小 显
H
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