废水中和处理pH值控制的研究与实践.pdfVIP

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浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 ’ ! ! ).?!@ ?! 年 月 ()*+,-.)/01234-,56,472+849: ;,54,22+4,5=42,=2’ A-:#$$% #$$% 废水中和处理 值控制的研究与实践 JK 何小其 麻红昭 俞蒙槐 胡上序 H H H 浙江大学 智能信息工程研究所 浙江 杭州 H !%$$#F’ 摘 要 根据 对象的特性曲线 设计了一种利用非线性增益补偿 静态增益的变化 同时运用模糊 B JK H JK H 前馈系统抑制 超调的前馈 反馈非线性控制模型 实现了 值的闭环控制 并且在实际运用中取 JK L H JK H 得了较好的效果E 关键词 非线性增益 模糊前馈 B M M NOP 中图分类号B #F!?! #F!?R 文献标识码B 文章编号B%$$TDCF! #$$%’$!D$#CTD$ QN QN S U 工业废水的排放中 废水的 值往往是环保部门监测的重点对象 由于污水排放量的变化较 H JK H 大 其酸或碱的含量变化也非常大 并且酸碱类型也是强弱不定 值曲线也是变化的 这样利用 H H H E JK 常规的控制算法如 将很难使废水的 值控制在 的排放要求之内 因而 寻找一种先进 NOP JK VWC E H 的控制算法 对废水的 值进行自动控制具有积极的意义 本文提出一种非线性增益补偿和模糊 H JK E 控制系统相结合的前馈 反馈非线性控制策略 L E % 控制方案 每一个酸碱体系的突出性质是它们的 曲线 图 所 JK H % 表示的就是一条典型的酸碱中和曲线 由图可以看出 值 E H JK 控制对象具有非常严重的非线性 在 值等于 附近对象 H JK F 的静态增益很大 而远离 ‘F的对象的静态增益很小 显 H

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