核心器件冗余的低能耗电液伺服纠偏控制技术.pdfVIP

第 45卷第 12期 机 械 工 程 学 报 Vol1．45 NO．12 2009年 12月 JOURNAL OFM ECHANICALENGINEERING Dec． 2009 DoI：1O．3901／JM E．2009．12．053 核心器件冗余的低能耗 电液伺服纠偏控制技术木 权 龙 李 敏 姚李威 许小庆 (太原理工大学机械 电子工程研究所 太原 030024) 摘要：针对带钢生产线广泛应用的对中(对边)纠偏电液伺服系统，现有技术能源利用效率低、易发热，核心器件伺服阀和偏 差检测传感器容易发生故障，造成生产中断的不足，提出采用双伺服阀主从控制、光电传感器和 电容传感器组合检测带钢偏 差、两套光 电传感器组合的硬件冗余检测原理，减少纠偏系统发生故障的概率，降低因纠偏设备故障，引起生产中断造成的 损失。提出用变转速驱动的定量泵，配合蓄能器按压力控制方式工作，改善系统的能量效率。研究中，制定串联和并联两种 偏差传感器冗余的检测原理，试验测试光 电检测和 电容检测两种纠偏方式的动态特性和控制精度，对 比在变转速和恒定转速 驱动液压泵两种方式下，纠偏过程的能量消耗情况和动态响应特性，测试连续扰动下系统的纠偏过程，研究表明，采用新的 控制方案，可以在降低系统能耗 70％的基础上，满足纠偏过程动静态特性的要求，达到预期 目标。 关键词：伺服系统 纠偏控制 节能 冗余控制 中图分类号：TH137 Electro-hydraulicServoEdgePositionControlTechnologywithLow EnergyLoseandKeyDevicesRedundancy QUANLong LIMin YAOLiwei XUXiaoqing (InstituteofMechatronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024) Abstract： Inview oftheshortcomingsoftheexistingtechnologyofelectro—hydraulicservoedgeandcenterpositioncontrolsystem extensivelyused in thestrip productionline，such aslow effi ciency ofenergy utilization，easy heatgeneration，andproduction interruptioncausedbyeasyfailureofcoredevicesservovalveanddeviationsensor，thehardwareredundancycontrolprincipleusing twoservovalvesformaster—slavecontrolandcombinedphotoelectricsensorandcapacitancesensorfordetectionofstripdeviationis proposed．W iththisnew technology，theprobabilityoffailureofdeviationrectificationsystem isreduced，andintum thelosscaused byproductioninterruptionisdecreased．Toimprovetheenergyeffi ciencyofthesystem，theconstantflow pumpwithvariablespeed drive，cooperatedwiththeenergyaccumulator，toworkinthepressureconrtolmodeisproposed．Duringthereserach，aredundancy detectionprinciplebyusingbothserialandparallelsensorsisformulated．Thedynamicandstaticcharacteristicsandconrtolaccuracy ofphotoele