齿轮箱非同步特征信号的提取方法研究.pdfVIP

第22卷第 6期 VoI_22No．6 2009年 l2月 Dec．2009 齿轮箱非同步特征信号的提取方法研究 鞠萍华，秦树人，赵 玲 (重庆大学机械传动 国家重点实验室，重庆 400030) 摘要 ：在分析时域平均的基础上 ，通过将齿轮箱输入轴瞬时速度 的三次 曲线拟合和信号重采样相结合 ，提 出了非同 步特征信号的对域平均提取方法。时域平均对从噪声中提取特定周期信号是比较有效的方法，但当信号的故障特 振 征频率未知或存在多种故障时，该方法不能获得满意的诊断效果，而频域平均能较好 的实现该类故障的特征提取 。 眦 动 基于早期故障信号的特点，提 出了将多分辨分析的经验模态分解方法与频域平均相结合的故障特征提取方法 。试 V验结果表明，所提 出的时频域平均方法能有效地实现齿轮箱非同步特征信号的提取 。 工 关键词：循环平稳；故障诊断；非同步特征信号；多分辨分析经验模态分解；时频域平均 中图分类号：TP206 文献标识码 ：A 文章编号：1004—4523(2009)06—0645-07 程 学 经性，采用时域或频域平均 的方法能较好的滤除干 引 言 扰 ，实现故障的特征识别 。 g 实现对早期故障的诊断，不仅能达到机械设备 担一 旋转机械的周期运转工作方式使得系统产生的 状态监测和故障诊断的 目的，这些信息往往预示着 振动信号具有循环平稳特性 ，因而使信号具有 了周 设备状态 的发展变化趋势 ，还对故障产生根源的了 期各态历经的性质。当计算该类信号统计特征 函数， 解 以及产品设计也有指导意义 。通过对时域同步平 如均值、方差时，可以用单次记录的时间平均来代替 均的分析 ，为提高诊断精度和适用范 围，提出了非同 集合平均。分析和处理循环平稳信号的实质就是通 步特征信号的时域平均处理方法。在此基础上 ，结合 过合适的非线性变换产生出有限强度的正弦波分量 多分辨分析的Hilbert—Huang变换 ，将频域平均用于 (生成 的正弦波分量所对应 的频率值称为循环频 齿轮箱的早期故障特征信号的提取 ，并通过试验验 率)，从而获得信号中某些特殊 的统计量 ，例如均值 证了所提出的方法的有效性 。 等，这些统计量在循环频率处不为零，而在其他非循 环频率处全部为零Ⅲ，由此可分析信号的时变特征 ， 1 基本理论 获取信号 中的有用信息 。 旋转机械中，齿轮箱装置是较典型且较复杂的 1．1 非同步特征信号的时域平均提取方法 机械系统 ，其振动信号中所含的频率成分非常复杂 ， 各零部件正常运转所产生的振动信号的能量 占主要 时域平均从提 出到现在 ，主要用于同步特征信 地位 ，包括固有频率、齿轮轴的旋转频率和齿轮啮合 号的提取，对齿轮箱来说需确保其输入轴的转速恒 频率等，其频带也较宽，而故障信息一般比较微弱 ， 定 。实际检测时齿轮箱信号不一定是完全同步的，输 且大部分位于调制信号中 ]。因此直接利用谱分析 入轴的转速可能存在波动 ，如输入轴处于升降速阶 技术很难识别出由齿轮局部故障引起的边频带。至 段 ，以及由于电流频率波动 、电机转速误差或负载变 于在故障出现的初期，由于故障产生的调制持续时 化等 ，齿轮箱的转速表现为一个小方差的平稳数据 ， 间很短 ，边频带的频率成分宽且幅值很低 ，所以谱 中 而齿轮箱故障在这种不稳定状态下