用于高性能电力电子装置的新型数字控制器-用于高性能电力.pdfVIP

维普资讯 电路与系统控制 《电力电子》2007年6期 Circuit＆System Control 用于高性能电力电子装置的新型数字控制器 NewDigitalControllerforHigh—performancePowerElectronicEquipments 清华大学 自动化系 周宏林 张光新 李东钰 杨 耕 摘 要：本文酋先概述了商性能电力电子装嚣的新型数字控制器的技术动向，然后分析了目前两款具有代表性的新型数 字控制器：瑞萨的StJ7201和TI的TMS320F28335中用：j=商性能电力电子系统控制时所需的各个具体功能，如 浮点运算单元、PWM、AD、DMA 等。 关继浏：电力电子系统 数字控制器 Sf_{7201TMS320I28335 Abstract：Thispaperintroducesrecenttrendsofhigh—performancedigitalcontrollersapplledtopowerelectronic(PE)equipments． ThespecificfeaturesoftwolatestcontrollersforPEequipments：Renesas’SH7201andTI’STMS320F28335．areanalyzed． suchasthefloatingpointunit，pulsewidthmodulationunit，AD converter,DMA functions． Keywords：Powerelectronicsystem Digitalconrtolle~S‘ SH7201TMS320F28335 l 引言 在某些高性能的应用，例如有源电力滤波器2【】、基于磁链 现阶段在大部分电力 电子系统中，高速 、定点的 观测器的无速度传感器矢量控制装置[3中会大量涉及浮点运 MCU (Micro-ControlUnit)和DSP (DigitalSignal 算。为实现浮点数运算，现有解决方案主要有两种：一 Processor)正在得到广泛的应用。随着一些应用技术如高 是在定点控制器上采用 Q格式法 4【】处理浮点数，其基本思 性能伺服系统、有源电力滤波器等的发展，对高速、复杂 想是通过假定小数点的位置，用定点数表示出浮点数 ，将 的数字实现提出了更为苛刻的要求。这些要求主要体现为： 浮点运算转化为定点运算。其本质是将浮点数据放大至2 控制器需要具有实时高精度的浮点数处理能力，需要有硬 的若干次方后再进行定点运算。这种处理方式一方面将带 件功率驱动保护性中断的支持，需要有丰富的外设模块如 来程序指令的增加，另一方面对于浮点数据动态范围较大 PWM(PulseWidthModulation)、DAC(Digital-to-Analog 的应用场合，放缩尺度选择的不当常常会导致意外溢出，会 Converter)来完成相应的控制功能，以及需要有完善的通信 大大增加程序设计难度。另一种方案是使用一片专用浮点 能力。因此，具有浮点处理器运算能力与数字控制器优点 运算处理器作计算，再使用一片具有PWM 以及AID等 的高性能数字控制器应运而生 (有公司将其称为DSC 功能的普通DSP作 电力 电子 电路的相应信号处理器，二者 (DigitalSignalController[】))。本文将先叙述这种 通过双 口RAM 完成异步的数据交互，如图1所示。这 新型控制器的技术特征，然后对 目前两款具有代表性的控 种方式虽然可以直接完成浮点运算，但 由于数据交互在片 制器：瑞萨的SH72