ADAMS软件在汽车操纵稳定性研究中的应用.pdfVIP

内蒙古公路与运输 HighwaysTransportationinInnerMongo 2009年第4期 文章编号：1005—0574一(2009)04—0058—03 ADAMS软件在汽车操纵稳定性研究中的应用 陈有余，刘占峰，司景萍 (内蒙古工业大学能源与动力工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要：以转向盘转角阶跃输入为例，说明采用ADAMS对车辆操纵稳定性进行研究评价的方法及过程。利用 AD． AMS软件可以进行不同车速、不同载荷下的操纵稳定性仿真，能够对车辆的操纵稳定性做出预测，为设计提供参考，这 对于车辆开发前期对车辆性能的预测十分重要。 关键词：汽车操纵性；稳定性 ；ADAMS；评价；应用 中图分类号：U461．6 文献标识码：A Abstract：Takingsteeringwheelanglestepinputforanexample，thispaperdescribesthemethodandtheprocessofrevalu— atingthevehiclesteeringstabilityofwithADAMSsoftware．ThesoftwareADAMSwasusedtosimulatethestabilityindifferent speeds，anddifferentloads，andpredicthtesteeringstabiliyt，thusprovidingareferencefordesign．Itisveryimportanttopre— dictthevehicleperformanceintheearlierstageofdevelopmentofvehicle． Keywords：~eefingperfomr nace；stba ility；ADAMSsoftware l 问题的提出 因而通常采用试验与理论相结合的方法进行研究。汽 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧 车的操纵稳定性还受到很多非线性因素的影响，一般 张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶员通过转向系及转 的线性模型很难完整地表征车辆的操纵特性，简化后 向车轮给定的方向行驶 ，且当遭遇到外界干扰时，汽车 的模型仍过于复杂，精度较低，不能满足计算要求。因 能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。它是汽车的重要 此建立合适的汽车操纵稳定性数学模型是对汽车进行 性能之一，通常认为由两部分组成：一是操纵性，二是 操纵稳定性研究的前提，是对汽车进行操纵控制的基 稳定性。操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向 础 引。 指令的能力；稳定性是指汽车受到外界干扰、路面干扰 对汽车操纵稳定性的研究常采用仿真分析方法和 和突然阵风干扰后恢复原来运动状态的能力。两者相 试验方法来进行。仿真分析是在计算机上建立简化到 辅相成，稳定性好坏直接影响操纵性好坏，因此通常统 一 定程度的模型，输入驾驶员对汽车的各种操纵信号， 称为操纵稳定性…。 解算出系统的时域响应和频域响应，以此来表征汽车 操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程 的操纵稳定性能。因为仿真分析花费时间短，可在计 度，而且也是决定汽车高速安全行驶的一个主要性能。 算机上重复进行 ，对各种设计方案进行快速优化对比， 它受汽车、驾驶员、环境等因素的影响，这些因素及其 并且可实现试验条件下不能进行的严酷工况分析，因 相互联系共同构成一个复杂的闭环调节系统，并且有 此 日益被人们广泛采用 J。 些因素无法量化，研究起来较困难。随着道路条件的 2 ADAMS分析软件介绍 不断改善，汽车在公路上的行驶速度也不断提高，汽车