基于两线压差无刷直流电机新型起动方法.pdfVIP

2009年第6期 煤 矿 机 电 ·75· 基于两线压差无刷直流 电机新型起动方法 吕振 ，於成业 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛125105) 摘 要： 针对无位置传感器无刷直流电机低速时反电势难 以检测所引起的起动14题，在三段式起 动法的基础上提出了定位一步进切换新型启动方法。论述了线电压差反电动势检测法，外同步步进 加速阶段和三相绕组通电预定位阶段的具体实现过程，并给出程序流程图和实验波形。实验结果 表明，该方法可显著提高电机起动的快速性和平稳性。 关键词： 无刷直流 电动机；无位置传感器；反电势 中图分类号：TM36 l 文献标识码：A 文章编号：1001—0874(2009)o6—0075—03 A New StartMethodofBrushlessDC MotorBasedon DifferentVoltageBetweenTwo—line LVZhen，YU Chengye (CollegeofElectricalandContmlEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Huludao125105，China) Abstract： Toaim atthequestionsthatpositionsensorlessforbrushlessDCmotorsufferingfrom astartingproblem sincethereisnoback—EMFatstandstill，anew locatingandstepping·switchingmethodisproposedbasedonthe threestep startingtechnique．Theproposedmethodrelieson differentvoltagebetween two—linetomonitorthe positionoftherotor．Thestartingproceduresofthethree-phasewindingpre—positioningand stepping—accelerating arediscussed．Inaddition，theprogram flowchartandtestwaveofrmsaregiven inthepaper．Theexperimental resultsindicatethatthismethodcanprominentlyenhancethereliabilityofthemotorstarting． Keywords： brushlessDCmotor；positionsensorless；back-EMF 1 概述 2 两线压差反电势检测法 无刷直流电机(BLDCM)因具有结构简单、无换 为产生足够的电磁转矩，本文采用两两导通三 向火花、调速性能好、运行可靠且无励磁损耗、维护 相六状态工作方式 ，即在一个电角度周期里，分 方便、高效节能等一系列优点，已广泛应用于国民经 成6个换相状态。在任意一个换相时间里 ，电机三 济的各个领域 。 目前常用的无位置传感器控制 相绕组中只有两相导通，而另一相不导通，每相导通 多为反电动势控制，而反电动势过零检测转子位置 120。电角度，图1为此工作方式下的三相绕组反电 需要电机达到一定转速以上才能够可靠的检测出转 势和电流波形 。从图中可知，反电动势过零点发生 子位置信号，因而无刷直流电动机的起动成为一个 在未导通相，故检测未导通相的反电动势是否过零 难点。本文在深入研究了目前流行的三段式起动方 点就能够定位出转子的实际位置。 法的优、缺点与其适用场合的基础上，对其进行了一 无刷直流