基于多信号模糊融合的微孔钻削在线监测.pdfVIP

· 6 · 文章编号：1002—6886(2o09)06一OOO6—03 基于多信号模糊融合的微孔钻削在线监测术 郑慧萌。。杨兆军 ，贾玉景 ，陈建清 (1．湖州师范学院信息与3-程学院，浙江 湖州 313000；2．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 长春 13(Ir25) 摘要：利用轴向力、扭矩和主轴电机电流信号来监测微小钻头在钻削过程中的状态，提出了运用模糊控制作为多信号融合来监测 微钻头状态的监测模型。结果表明，利用该模型得到的监测阈值进行在线监测可有效避免钻头折断。 关键词：微孔钻削 多信号 模糊控制 在线监测 中图分类号：TP18 文献标识码：A MicroDrillingOn--lineM onitoringBasedonMulti--signalFuzzyCombination ZHENGHuimeng，YANGZhaojun，JLXYujing，CHENJianqing Abstract：Thrust，torqueandmainshaft’Scurrentsignalswereappliedtomonitorthestateofmie／o—drillduringdrillingprocess．A fuzzycontrollingmonitoringmodelwasestablishedbasedonmulti—singalcombination．Theresultsshowedthatthedrillbreakagewasavoided duringdrillingprocessbythemonitoringmode1． Keywords：micro—holedrill；multi—singal；ufzzycontrol；on—linemonitoring 模糊量；知识库也叫规 0 引言 则库，是根据专家经验 微孔的钻削加工是一种非常重要而又有一定难度的机 或其他方式获得控制 械加工方法，它通常通过手动进给来完成，需要操作者丰富的 规则集；模糊推理是解 释和应用知识库 中的 图1模糊控制器结构图 经验和技巧。然而在自动化加工系统中，会经常出现钻头折 断这一令人困扰的问题。目前，微孔钻削在线监测系统能较 专家经验实现最优控制；去模糊化是把模糊推理结论转化为 好地解决这一技术难题 。在微孔钻削监测的过程 中，钻头 精确量输出。 的失效的同时会引起多种相关信号的变化，而每一种信号不 1．1确定模糊量 单单反映钻削状态，也包含了其他方面如钻削条件、钻削环境 本系统采用了三个传感器，采集三路监测信号，分别为 等信息，所以只用一种传感器监测出的信号作为钻头状态评 轴向力信号，扭矩信号和主轴电机电流信号，来监测钻头的磨 价的根据，缺乏了精确性和可靠性，反映在监测过程中往往会 损状况，因此该系统是三维模糊控制器 ，即采用三个输入变量 出现钻头失效时漏报与误报的现象，因此采用多传感器信号 和单输出变量的控制方式。在钻头状态监测系统中，轴向力 融合是很有必要的 。多传感器信号融合的方法很多，本文 信号(用模糊集F表示)，扭矩信号(用模糊集 T表示)，主轴 介绍了用模糊控制来融合多信号作为一种智能控制的方法 电机电流信号(用模糊集 c表示)为输入变量，钻头磨损值 应用于微小孔钻削的监测系统。 (用模糊集DWS表示)为输出变量。 模糊控制是基于规则的一种智能控制，它不依赖于被控 1．2模糊量的实现 对象的精确数学模型，特别适宜对具有多输入的强耦合眭、参 为进行模糊控制，要将输入输出变量用模糊语言变量的 数的时