脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器设计.pdfVIP

《工业控制计算机}2009年 22卷第 12期 57 脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器设计 Design ofFuzzyControllerin PulseVacuum SterilizerControlSystem 魏 学海 (威高集团有限公司，山东威海 264209) 摘 要 介绍了一种用于脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器的设计，该设计 以单片机为硬件平台，利用模糊控制策略和算 法来实现 。介绍 了脉动真空灭菌器加热系统模糊控制器的硬件结构、控制算法及软件结构 。该控制器系统响应快、超调量 4、、误差小、控制精度满足实用要求。 关键词 ：脉动真空灭菌器，模糊控制 ，控制器 Abstract This paperdescribesadesign offuzzycontrollerwhich isapplied to pulsevacuum sterilizercontrol,system．Thisdesign based onmicrOprOcessOr．Itis carried outby fuzzy controlstrategy and arithmetic．The hardwareformation．controlarithmetic and software formationare described．Thisfuzzy controllerisrapid in response．smalloveradjustingand smallerror．The controlprecision canmeetthedemandsofpracticality． Keywords：pulsevacuum sterilizer，fuzzycontro1．controller 脉动真空灭菌器灭菌过程建立在时间、温度 、压力之 间比例 热器电源。可控硅与 PCF8574采用光耦隔离 ，以防止高压部分 协调 的基础上 ，即作为热源载体的饱和蒸汽与灭菌器材之间热 的干扰传人控制 回路 ，增强了系统的抗干扰能力 。 传递并维持相应的时问而完成灭菌。由于温度是非常关键 的参 2 模 糊控 制器 结构设计 数 ，因此对灭菌器加热系统 的控制就显得格外重要。灭菌器的温 模糊控制器 的设计首先要确定模糊控制器的输入变量和输 度具有非线性 、时变性 的特点，并且受工作条件等不 良因素的扰 出变量 。模糊控制器输入变量 的个数称为模糊控制器的维数 。本 动，同时该温度控制要求具有快速 、无超调的响应特性 ，用常规 设计采用的是二维模糊控制器，将处理器采集到的温度值的偏 的PID调节器很难满足这些要求 ，因此本文采用模糊控制理论 差 以及偏差的变化率作为模糊控制器 的输入变量 ，分别记作 E 来设计温度控制器 ，以达到高精度 、高性能控温 的目的。 与 EC。模糊控制器 的输 出是用来控制加热器工作时间的，将其 1 硬件系统设计 作为加热系统执行机构的控制量 ，记作 U。模糊控制器的输 出可 1．1核心控制单元设计 以有两种形式 ，一种是绝对 的控制量输 出，另一种是增量方式输 该模糊控制器是通过一个单片机系统来实现的，其硬件系 出。在此采用 的是绝对值输 出方式 。模糊控制器基本结构原理如 统 的核心是宏 晶公司 的 STC89C58芯片 ，它带有微处 理器 图2所示 。 CPU、RAM数据存储器、Flash程序存储器、EPR0M、通用 I／O 口、定时器／计数器、中断系统及特殊功能寄存器 、串并行接 口。