基于迭代学习控制理论的励磁控制器仿真研究.pdfVIP

科l技l论i坛 科—技—黑信龙江总—— 基于迭代学习控制理论的励磁控制器仿真研究 华 梁 郑 蕾 (南京铁道职业技术学院苏州校区 电子 电气工程 系，江苏 苏州 215137) 摘 要：将基于迭代控制理论所提出的一种线性迭代学习律 ，应用于同步发电机的励磁控制中，采用Matlab对单机一一无穷大系统进行仿真， 结果表明该方法的有效性和一般性，改善 了控制性能、具有很强的维持机端电压的能力，有利于提高电力系统稳定性。 关键词：迭代学习控制；励磁控制；Matlab；仿真 1励磁控制与迭代学习控制 电力系统暂态稳定分析的主要 目的是检 查系统在大扰动下(如故障、切机、切负荷 、重合 闸操作等情况)，各发电机组间能否保持同步运 行，如果能保持同步运行，并具有可以接受的电 j 压和频率水平，则称此电力系统在这一大扰动 } 下是暂态稳定的。 当电力系统受到大扰动时，发电机的输入 机械功率和输出电磁功率失去平衡，引起转子 的速度以及角度的变化，各机组间发生相对摇 摆，如果这种摇摆最后平息下来，系统中各发电 图1静态时系统功角曲线 图2静态时机端电压变化曲线 图3暂态时系统功角曲线 机仍能保持同步运行，过渡到一个新的运行状 态，则认为系统在此扰动下是暂态稳定的。 度差、发电机机端电压变化曲线。 励磁系统是同步发电机的重要组成部分， 由图中可以看出，在发生短路故障后，发电 它将直接影响发电机的运行特性。励磁系统一 ^^ 机失去同步，转子角度差出现较大偏离。机端电 般由两部分构成 ：第一部分是励磁功率单元 ，它 压输出有畸变。但在5秒后(约第 15秒)，转子 向同步发电机的励磁绕组提供直流励磁电流； 角度差趋于恒定，发电机保持同步运行，但机端 第二部分是励磁调节器 ，它根据发电机的运行 J、 电压有所降低，此系统在大扰动下是暂态稳定 状态，自动调节功率单元输出的励磁电流，以满 的。 足发电机的运行要求。励磁控制系统的主要任 4结论 务，就是进行电压控制 、合理分配无功，以提高 图4暂态时机端电压变化 曲线 将基于迭代学习控制理论的同步发电机励 同步发电机并列运行的稳定性。 迭代至期望轨迹时，此时的控制 p)：雄J+ + 磁控制器在Maflab环境下进行仿真，仿真结果 迭代学习控制 (herativeIearningControl， O)ds 。 表明：无论在静态或者动态环境下，该励磁控制 ILC)方法是一种 比较新的控制方法 ，与现有的 、 、cos氏e 为迭代至最优控制时 器都改善了控制性能、具有很强的维持机端电 控制方法相比，迭代学习控制的特点在于它能 的已知量，经过多次仿真结果的比较，可以设控 压的能力，有利于提高电力系统稳定性。 够在有限时间内完美地跟踪期望轨迹 ，其本质 制律具有如下形式： 参考文献 = “：KIE 上是前馈控制，属于智能控制中一个主要