异步电动机无速度传感器矢量控制策略综述.pdfVIP

第 l7卷 第 6期 北 京 印 刷 学 院 学 报 2009年 l2月 Vo1．17 No．6 JournalofBeijingInstituteofGraphicCommunication Dec．2009 异步电动机无速度传感器矢量控制策略综述 曹少 中 ，涂 吉 (1．北京印刷学院 信息与机电工程学 院，北京 102600；2．北京科技大学 信息工程学院，北京 100083) 摘 要 ：从近两年发表在国际重要学术期刊和会议上的相 异步电动机因其结构简单 、坚 固耐用 、运行可 关学术论文 出发，对异步 电动机无速度传感器矢量控制策 靠 、成本低 、易维护、适用于大容量调速 、可工作于 略进行 了综述，介绍 了近年来国际上无速度传感器控制 的 恶劣环境等优点，在工业领域得到广泛应用。但 策 略和新进展 ：直接计算法、模 型参考 自适应法、转速观测 是 ，由于异步电动机是一个多变量、非线性 、强耦合 器法、磁链观测器法、信号注入法、人工智能方法等。阐述 的复杂系统 ，目前仍然没有很好的方法解决其高精 了常见转速估计方法，并对 以上方法进行 了分析 比较 ，指 度控制问题 ，使得异步电动机的调速性能无法和 出了各种方法的优缺点和适用范围，并对今后 的发展方 向 永磁同步电机相媲美。因此 ，异步电动机控制系统 提 出了建议 。 关键词：异步电动机；无速度传感器；控制策略 性能的改进一直是交流调速领域研究的热点。 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 随着异步电动机矢量控制技术的进步 ，异步电 文章编号 ：1004—8626(2009)06-0040-05 动机的控制精度和性能显著提高。在高性能异步 电动机矢量控制系统中，转速的闭环控制是必不可 少的。通常 ，采用光电编码器等速度传感器测量电 机转速，但在实际系统 中，传感器的存在不仅增加 了系统成本 ，而且容易受工作环境影响，同时，也降 低了系统的可靠性。因此 ，无速度传感器交流调速 系统成为近年研究的热点 。 无速度传感器矢量控制技术的关键在于控制 系统的正确辨识和参数的准确估计 ，研究的算法在 硬件系统上的可行性 、实时性 、和可靠性。目前 ，国 内外学者已提出了许多不同的异步电动机无速度 传感器转速估计策 略。本文简要介绍几种常见无 速度传感器控制策略。 1 无速度传感器矢量控制策略 1．1 直接计算方法