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河工模型水下地形激光自动测量系统的开发.pdf
第40卷 第24期 人 民 长 江 Vo1.40.No.24
2009年 12月 Yangtze River Dec., 2009
文章编号:1001—4179 2009 24—0062—04
河工模型水下地形激光 自动测量系统的开发
杨 文 薛 雷 平 胡 天 群 张 景 新
上海交通大学 工程力学系,上海200240
摘要:河工模型试验中水下地形测量精度是非常重要的,介绍了一种新型高精度水下地形测量系统。系统依靠
平面定位机构的精准定位,利用激光测距传感器良好的准直性、高精度和对 目标无干扰的特点进行水下地形测
量,借助基于LabVIEW 开发的信号采集程序实现 自动连续测量。实践证明,系统操作简单、运行可靠、精度高。
该系统水平定位精度0.01mm,测量精度 -4-lmm。
关 键 词 :地形测量;激光 ;LabVIEW;数据采集
中图分类号:TV131.6l 文献标识码 :A
在河工模型试验中,观察和研究泥沙模型冲淤变化是一项 H 1.3314 一HI +Hl 1
重要的工作 。。但由于模型比尺较大,地形的冲淤变化可能是 式中 为测距仪的测量值 ,日为测量的真实距离, 为激光在
毫米级的,所以对水下地形测量仪器的分辨率和测量精度要求 空气中传播的距离。水下激光测量示意图见图1。
较高。
日前 ,国内外使用的地形仪主要有阻抗地形仪、光电地形仪
\
和超声地形仪。阻抗地形仪和光 电地形仪精度相对较高,是应
用较广泛的测量仪器0]。但这类接触式地形仪会破坏局部地 H
形,影响测量精度。超声地形仪的特点是测量速度快,但精度不
高,多应用于工程测量 。激光应用于水下地形测量的实例较 X7
_ __ — —
多,如黄河河床模犁实验借助 CCD摄像机的激光i维扫描系 一
统 I、Florida东南海滩地形工程测量 等。本文所提出的水下
地形激光 自动测量系统,借助激光测距传感器实现水下地形的
H 水
单点扫描测量,既不干扰河床地形,又保证测量的高精度 ,为河
工模型试验提供 _『一种新的地形测量方法。实践证明,该 系统
操作简单、运行可靠、精度高。
、
l 测量原理 ,
激光测距仪通过测定光运动时间而得到 目标距离。对于水 图1 水下地形激光测量原理示意
下地形测量 ,光传播的介质包括空气和水,且两种介质中光传播 由公式 1 可知,利用激光测量水下距离时,已知激光距水
速度不同。激光仪所测得的光传播时间包括在空气
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