河工模型水下地形激光自动测量系统的开发.pdfVIP

河工模型水下地形激光自动测量系统的开发.pdf

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河工模型水下地形激光自动测量系统的开发.pdf

第40卷 第24期 人 民 长 江 Vo1.40.No.24 2009年 12月 Yangtze River Dec., 2009 文章编号:1001—4179 2009 24—0062—04 河工模型水下地形激光 自动测量系统的开发 杨 文 薛 雷 平 胡 天 群 张 景 新 上海交通大学 工程力学系,上海200240 摘要:河工模型试验中水下地形测量精度是非常重要的,介绍了一种新型高精度水下地形测量系统。系统依靠 平面定位机构的精准定位,利用激光测距传感器良好的准直性、高精度和对 目标无干扰的特点进行水下地形测 量,借助基于LabVIEW 开发的信号采集程序实现 自动连续测量。实践证明,系统操作简单、运行可靠、精度高。 该系统水平定位精度0.01mm,测量精度 -4-lmm。 关 键 词 :地形测量;激光 ;LabVIEW;数据采集 中图分类号:TV131.6l 文献标识码 :A 在河工模型试验中,观察和研究泥沙模型冲淤变化是一项 H 1.3314 一HI +Hl 1 重要的工作 。。但由于模型比尺较大,地形的冲淤变化可能是 式中 为测距仪的测量值 ,日为测量的真实距离, 为激光在 毫米级的,所以对水下地形测量仪器的分辨率和测量精度要求 空气中传播的距离。水下激光测量示意图见图1。 较高。 日前 ,国内外使用的地形仪主要有阻抗地形仪、光电地形仪 \ 和超声地形仪。阻抗地形仪和光 电地形仪精度相对较高,是应 用较广泛的测量仪器0]。但这类接触式地形仪会破坏局部地 H 形,影响测量精度。超声地形仪的特点是测量速度快,但精度不 高,多应用于工程测量 。激光应用于水下地形测量的实例较 X7 _ __ — — 多,如黄河河床模犁实验借助 CCD摄像机的激光i维扫描系 一 统 I、Florida东南海滩地形工程测量 等。本文所提出的水下 地形激光 自动测量系统,借助激光测距传感器实现水下地形的 H 水 单点扫描测量,既不干扰河床地形,又保证测量的高精度 ,为河 工模型试验提供 _『一种新的地形测量方法。实践证明,该 系统 操作简单、运行可靠、精度高。 、 l 测量原理 , 激光测距仪通过测定光运动时间而得到 目标距离。对于水 图1 水下地形激光测量原理示意 下地形测量 ,光传播的介质包括空气和水,且两种介质中光传播 由公式 1 可知,利用激光测量水下距离时,已知激光距水 速度不同。激光仪所测得的光传播时间包括在空气

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