基于模糊推理的智能控制器及其应用.pdfVIP

2009年第 4期 科技探索 107 基于模糊推理的智能控制器及其应用 左 垄 (武汉科技大学中南分校 信息工程学院，湖北 武汉 430223) 摘 要：本文介绍了模糊控制的基本思想、模糊控制器的基本结构 ，主要介绍 了模糊控制器在全 自动洗 衣机 中的应用。 关键词 ：模糊推理 ；模糊控制 ；智能控制器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 工业控制 中最常用的数字控制算法是数字 PID 又可以根据这种模糊关系及其时刻过程变量的检测 控制算法。对于大多数控制对象，需要事先建立该 值 ，用模糊逻辑推理的方法得 出此时的控制量，这 对象的数学模型，且要知道模型的结构 、阶次和参 就是模糊控制 的基本思想。也可以说，模糊控制是 数等，在此基础上合理地选择控制策略进行控制器 以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、 的设计。然而大量的事实告诉我们，在许多情况下 ， 模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数 被控制对象由于过程复杂，机理有不明之处 ，缺乏 学工具，用计算机来实现的一种智能控制。模糊控 必要的检验手段或者检测装置，不能进入被测试区 制系统的结构如图 1所示 ，它与一般的计算机控制 域等各种原因，致使无法建立被控制过程的数学模 系统基本相似：只是它的控制器是模糊控制器。 型。这就迫使人们探索新 的控制方法和途径去解决 参考输入 这类问题。在这样一个背景下 ，诞生了基于模糊逻 辑的模糊控制算法。 1 模糊控制的基本思想 图 1 模糊控制系统框 图 2 模糊控制器的基本结构 模糊控制的基本思想 ，就是利用计算机来实现 人的控制经验。而人 的控制经验一般是用语言来表 模糊控制器 (FC，FUZZYCONTROLLER)，又 达的，这些语言表达的控制规则又带有相当的模糊 被称为模糊逻辑控制器 (FLC，FUZZYLOGICCON． 性。例如，人工控制水槽水位的经验可以表达为： TROLLER)，其结构如图2所示。从功能上划分，它 ①若水槽无水或水较少时，则开大阀门； 主要 由4部分组成：模糊化接 口、知识库、推理机 ②若水位和要求的水位相差不太大 ，则把水阀 以及解模糊接 口。各部分的功能为 ： 关小； ③若水位快接近要求的水位，则把 阀门关的 很小； 图2 模糊控制器结构 图 这些经验规则 中， “较少”、 “不太大”、 “接 2 ． 1 模糊化接 口 近’、 “开大”、 动作的概念都带． 有关“模，J糊、”性等表示水位状态和控制阀门． 模糊控制器仿照人的思维进行模糊控制，必须 ， 这种模糊性可以用模糊 把由输入通道采样得到的精确量变成模糊推理需要 数学的方法来描述过程变量和控制作用之间的关系，’ 的模糊量 。 这种模糊化工作 由模糊化接 口完成。例 收稿 日期：2009—05—04 作者简介：左垫 (1966一)男，湖北武汉人，武汉科技大学中南分校信息工程学院讲师。 中南论坛 2009年第 4期 如，某系统水温与其设定值的误差信号的量程范围