新型压力反馈式液压冲击器动力学建模与仿真研究.pdfVIP

群 垂 ∞一 — ： 专题研究 sP吲ALREsAR … 誊 新型压力反馈式液压冲击器动力学建模与仿真研究 徐必勇，叶兴海，罗 铭 (安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍 山 243()(】2) [摘要] 针对一种基于压力反馈分体式新型液压冲击器进行动力学建模和仿真研究，对涉及到的相关 问题进行描述并进行了处理，得出了该冲击器的仿真模型，通过仿真结果和实验结果的对比分析，验证了 仿真模型的正确 ，也说明对相关问题处理是合理的，符合实际工况。 [关键词] 动力学建模与仿真；压力反馈 ；新型液压冲击器 ；无级调频调能 [中图分类号]Tu63 [文献标识码]B [文章编号]1()(】1—554X(2oo9)O3一()()56一O5 New press瑚．efeedback hydraulicimpact0rdynaInicsmodelingandsimulatiOnquesti0nresearch XU Bi—yong，YEXin hai，LUO Ming 液压冲击器的工作始终处在一种周期性的动态 变化过程之中，这种特殊的工作方式，决定了该机 构的设计开发必须以相应的动态仿真分析为基本前 提。本文针对一种基于压力反馈分体式新型液压冲 击器进行动力学建模与仿真研究，该液压冲击器利 7 用溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程，从而具 8 有无级调频、调能的特性，并采用分体式无蓄能器 的设计 。 9 l 新型液压冲击器的工作原理 新型液压冲击器的活塞运动过程可以分为3个阶 段：回程加速运动、回程减速制动、冲程运动。 1．钻杆 2．活塞 3．前腔 4．后腔 5．活塞套 1．1 回程加速运动阶段 6．氮气室 7．滑阀 8．直动式溢流阀 9．节流 如图1所示，活塞回程开始时，活塞上一次冲 阻尼孔 程已经结束，并处于瞬时停顿状态，此时溢流阀已 图1 液压冲击器回程开始状态结构示意图 关闭，常高压腔压力与控制腔压力相等，即P常= 气室中的氮气，氮气室压力逐渐加大，当对活塞的 P控，由于P常 (A 一A。)P控A ，换 向阀阀芯在 反作用力大于系统对活塞的液压力时，活塞开始做 液压力的作用下位于左侧。从油泵来的高压油一部 减速运动并继续压缩氮气室，直至活塞速度趋向 分经油道进入换向阀的常高压腔，再通过阀口进入 零 。 活塞前腔，另一部分通过节流阻尼孔流人控制腔， 1．3 冲程运动阶段 到达溢流阀；此时系统压力低于溢流 阀调定压力， 在活塞开始做减速运动并不断地压缩氮气室 溢流阀处于关闭状态。高压油进入活塞前腔，此时 时，系统的负载逐渐增大，系统压力Pd升高。当 活塞后腔直通 回油腔，即 P前Az (P后A + PNA。)，活塞在压差下做 回程加速运动。 [收稿 日期]2()(】8一O9—27 1．2 回程减速制动阶段 [