现代控制理论总复习要点.docVIP

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2017-09-01 发布于重庆
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现代控制理论总复习要点.doc

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4 控制理论研究的两大问题控制系统分析控制系统综合与设计建立数学模型系统运动分析系统结构特性最优控制反馈与状态观测器根据系统的物理机制建立根据系统的微分（差分）方程建立由系统方框图建立根据系统的传递函数（脉冲传递函数）建立 (方法) 模型间关系连续时间系统离散时间系统反馈控制系统的极点配置镇定问题建立数学模型 (对象) 离散化线性常定齐次状态方程的解线性常定连续系统非齐次状态方程的解线性时变连续系统状态方程的解线性离散时间系统的状态方程求解状态转移矩阵连续时间系统系统运动分析 (对象) 离散时间系统解耦控制连续时间系统判据标准形问题能控性连续时间系统离散时间系统系统结构特性 (对象) 李氏第二法判据反馈与状态观测器能观测性稳定性动态特性李雅普诺夫第一法李雅普诺夫第二法 H函数边界条件横截条件状态调节器输出调节器输出跟踪器稳定性 (对象) 极大值原理变分法动态规划欧拉方程连续时间系统离散时间系统最优控制 (对象) 状态反馈（K）输出反馈（H）从输出到状态向量导数的反馈（L）分离控制状态观测器设计估计受控系统状态能控性能观性稳定性解耦控制镇定极点配置状态观测器二次型动态规划极大值变分法二次型全维降维