自动控制系统工业应用.pptVIP

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第八章 自动控制系统的工业应用 §8.1 典型控制单元 §8.2 典型控制器 §8.3 工业应用实例 典型控制单元 工业应用实例 * * 1、 弹簧 在弹性范围内,弹簧的伸缩量与其所受的力成正比,表达为虎克定律,即: 式中: 为所受的力 为弹簧的弹性系数 为弹簧的变形量 弹性系数可表达为下式所示: 式中: 为材质的抗扭模量 为弹簧簧丝的直径 为弹簧直径 为弹簧的有效圈数 电位差计和变阻器 电位差计和变阻器的示意图: 输入与输出之间的关系为: 两相感应电动机的工作原理图: 液压增压机构工作原理图: 液压位置比例控制器: 液压比例和复位控制原理图: 两位电气控制器: 电气比例控制器: 链式控制 链式控制主要有两个目的,一个就是用来控制两个或多个不同类型的载荷变化,另一个就是通过有效降低系统的空载时间来改善系统动态性能 某液体供给罐的水平控制系统: 聚合脂合成的链式控制系统: 比例控制 其目的就是要设法使得两个变量值的比例恒定,而不管它们各自的绝对值如何。要实现这种控制的最简单的形式就是如下图所示的开环控制 闭环比例控制系统: 液压比例控制系统: 两级控制系统: 蒸汽发生器

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