自动控制原理电子教案第二章20071129.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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自动控制原理电子教案第二章20071129.pdf

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自动控制原理自动控制原理第2章自动控制系统的数学模型第2章自动控制系统的数学模型东北大学王建辉顾树生主编杨自厚主审第2章自动控制系统的数学模型第2章自动控制系统的数学模型主要内容微分方程式的编写非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结东北大学《自动控制原理》课程组 2 第2章自动控制系统的数学模型第2章自动控制系统的数学模型学习重点简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算；非线性模型的线性化方法；结构图和信号流图的变换与化简；开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算。东北大学《自动控制原理》课程组 3 第2章自动控制系统的数学模型第2章自动控制系统的数学模型 1. 数学模型描述系统变量之间关系的数学表达式 2.数学模型的主要形式 (1)微分方程 (2)传递函数 (3)结构框图 (4)信号流图东北大学《自动控制原理》课程组 4 2.1 微分方程式的编写 2.1 微分方程式的编写编写系统微分方程的步骤 1. 确定系统的输入量和输出量； 2.将系统分解为各环节，依次确定各环节的输入量和输出量，根据各环节的物理规律写出各环节的微分方程； 3.消去中间变量，求出系统的微分方程。东北大学《自动控制原理》课程组 5 2.1 微分方程式的编写 2.1 微分方程式的编写例2-1 RC 电路取u 为输入量,u 为输出量 1 2 u t Ri u( ) + 1 2 dx u2 q C RC 2 +xc xr dt dq i dt 东北大学《自动控制原理》课程组 6