基于精细计算的动载荷反演问题正则化求解.pdfVIP

第 7卷第4期2009年 12月 动 力 学 与控 制 学报 V01．7No．4 1672-6553／2009／07(4)／308—5 JOURNALOFDYNAMICSAND CONTROL Dec．2009 基于精细计算的动载荷反演 问题正则化求解 毛玉明 郭杏林 赵岩 吕洪彬 (大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连 116023) 摘要 提出了一种新的动态载荷识别的时域法 ，通过精细计算法建立精确的动态载荷识别问题反演模型， 对该反演问题对应的结构矩阵进行奇异值分解，剖析了动态载荷识别病态问题的本质 ，并引入正则化技术 寻求一稳定近似解 ；最后将提出的方法成功应用于平面框架结构的动态载荷识别，为动态载荷识别的理论 发展和实际应用打下一定的基础． 关键词 载荷识别，精细积分法 ，奇异值分解，正则化技术， 不适定问题 够完善，这包括动态载荷识别算法的研究、测点的 引言 最优布置以及精细识别模型的建立等等，其中精细 在动力学控制和结构优化设计过程中，准确知 建模作为载荷识别问题的重要内容之一，直接影响 道结构所受的动态载荷是极其重要的；同时在结构 载荷识别的精度，但这一方面的研究并不多见．本 的疲劳寿命估计和结构健康监测过程中，准确预知 文将从精细建模人手，研究动态载荷识别反演问 结构所受动态载荷也是不可缺少的一部分．然而， 题，用奇异值分解技术剖析动态载荷识别反演 问题 在实际工程中，直接测量结构动态载荷是往往难 以 的病态特性，进而采用正则化技术求解该反演 问 实现；如力传感器的引入会阻碍载荷的传递路径， 题，最后将提出的方法应用于平面桁架结构的动态 或者改变结构的动态特性．而此时结构的动态响应 载荷识别中，并进一步讨论了采样时间时间、测量 往往便于测量，结构动态载荷反演 问题得 以提出， 误差等因素对载荷识别结果的影响． 即通过测量结构的动态响应来 问接确定结构动态 1 动态载荷识别精细建模 载荷． 许多学者对动态载荷识别反演问题进行深入 1．1 动态载荷识别建模 研究和探索 ¨I2．Steven¨，HirotsuguInnoueet． 结构系统的状态空间控制方程为： 1[。] DobsonandRider[]andN0rdstrom andNord— ． (t)=Hv(t)+l厂() (1) berg5等对动态载荷识别 问题研究做 了系统总结． 其 中 StelznerandKammer等提 出了状态空间下载荷识 别时域法，用数值仿真技术来识别空间飞行器和空 = [pIT,H=[三]厂：[。r](2) 间站之问的力和力矩 J．张方、秦远 田等用广义正 交多项式特征技术建立载荷识别模型，解决了复杂 P=MS+÷ ，A=一÷ 。。C， 结构的分布动态载荷识别问题 ．通常情况下，结 = ÷cM c—，=一÷c_。，D= I1(3) 构动态载荷识别问题是不适定的，即仅通过带有测 量误差的响应信息不能唯一确定结构动态载荷的 、 c、分别是对称正定的质量矩阵、阻尼矩阵和 空间分布和时间历程或者频域信息，许多学者对此 刚度矩阵，r是结构系统的输入载荷；(t)和 (t) 进行深入的研究_8J．随着动态测试技术和计算机 分别是系统的速度向量和位移向量．假定在时间步 仿真技术的发展，动态载荷识别反演问题研究方兴