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申报国家级精品课程自评报告 申报学校： 燕 山 大 学 课程名称： 自动控制理论 负 责 人： 关新平 建设时间： 1999年10月 申报时间： 2007年6月 河 北 省 教 育 厅 课程简介 （一） 课程性质 自动控制理论是电类专业的重要专业基础课程，也是机械类专业的必修课程。自动控制理论也是具有一般方法论特点的技术基础课，重点在于学习反馈控制系统的基本理论及基本方法，而应用其理论及方法去分析和设计控制系统则是后续课程的任务。但是自动控制理论又是直接为解决实际控制系统提供理论和方法的课程，将其与应用截然分开既不正确也不可能。因此控制理论是一门实践的理论课。通过本课程的学习，使学生掌握控制理论的基本概念，为电类和其他相关专业后继课程的学习打下理论基础，为自动控制系统的分析和综合提供理论的工程计算方法。学时数为54～81学时，授课对象是电类及机械类各专业。 （二） 教材与参考书 根据各专业性质，采用不同的教材：电类专业使用的教材有《自动控制原理》吴忠强，国防工业出版社，2004年；《自动控制理论》夏德钤 北京轻工业大学出版社；《自动控制理论》鄢景华 哈尔滨工业大学出版社 《自动控制原理》 黄家英 东南大学出版社。机械类专业使用的教材 《控制工程基础》 王益群 机械工业出版社。相关参考数目有：《自动控制理论》 李友善 国防工业出版社；《自动控制理论》 蔡尚峰 机械工业出版社；《自动控制原理》 吴麒 清华大学出版社；《自动控制原理》 胡寿松 国防工业出版社；《自动控制原理》 周其节 电子工业出版社。各任课教师根据不同专业的具体情况，编写了近20部讲义。教材的选取和讲义的撰写均根据各专业特点而有不同的侧重点，且紧密联系生产实际，基本满足不同层次，不同专业学生的需要。本课程设置已有40余年的历史，随着控制理论的发展，授课内容不断补充、更新，学生反映良好。根据授课教师的多年教学、科研经验拟编写适合我校发展特色的新教材。 （三） 师资队伍简介 本课程已形成一支稳定的教学梯队，具有高级职称的教师教授9本课程教师的％。近年教学科研成果显著：国家科技进步二等奖一项，省、部级二等奖四项，省、部级鉴定两项，目前正在承担的项目中国家自然科学基金两项，国家杰出青年基金一项，省自然科学基金一项，横向课题五项。在教学过程中，不断改进教学方式和实验手段，更新教学内容。自主开发的控制理论CAI软件获得省级二等奖，已在届学生中投入使用，收到了很好的效果。 （四） 教学设备和图书资料 目前有500平方米的专用实验室，有先进的硬件设施及配套软件，微机100余台，控制理论实验箱50余套，各种板卡及网络设施齐全，实验室设备总值230余万元。配有专门的图书资料室，拥有最新的各类期刊，教材专著，实验指导书5000余册。 （五） 教学内容、方法与基本要求 本课程的基本内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、线性离散系统分析。 教学方法以教师讲授为主，要求学生课前预习，课上记笔记，课后完成作业，教师安排时间为学生答疑。实验教学由主讲教师与实验教师共同带领学生完成。要求学生课前预习，课后认真完成实验报告。 教学要求：建立起反馈控制理论的整体框架，针对系统建模和线性系统分析中的稳定性、稳态误差和暂态性能等在不同域内的分析给与简明的讲解和计算训练。通过习题和实验，使学生理解和掌握课程内容，并能得到基本技能的训练。 （六）考核方式 考核方式以考试为主，考试之前主讲教师根据教学大纲及课堂所讲内容命制试卷二份，供教务处选择，一份正式考试试卷，一份用作补考试卷。以中档学生水平为准，考试时间为二小时，知识点覆盖面广，考察知识全面，分布合理，含有一至二道难题意以使试卷具有一定的区分度，考试后主讲教师批改试卷、登记成绩、送教务处核查。 二、自评方式 自动控制理论是专业骨干基础课，上课学生人数较多。自1999年开始，自动化系成立了专门的以院长为首的课程建设委员会和教材委员会，总体规划指导控制理论授课、试验及相应的教改工作。委员会组织各任课教师定期讨论教学方法，回馈授课信息，并交流教学经验。同时吸收新生力量充实教师队伍，为本课程的持续良性发展作好准备。本课程的前期建设已基本完成，近三年来，基本形成了一套较为有效的教学方法，同时也取得了较为丰富的教学、科研成果。近三年来发表论文三百余篇，承担国家级项目项、其它项目20余项，出版专著部、教材3本。 评估程序：1999年 成立了课程建设委员会和教材委员会 2000-2007年 按季度进行教学检查 2007年 申报评估，专业自评、专家委员会评估。对评估优秀的课程进一步向省申报。 三、自评结果 评估主要方面