矿山空压机模糊PID变频控制系统研究.pdfVIP

科技情报开发与经济 SC1一TECHINFORMATIONDEVELOPMENT＆ECONOMY 2009年 第 l9卷 第32期 文章编号：1005—6033(2009)32—0l3l一02 收稿 日期：2009—09—29 矿山空压机模糊PID变频控制系统研究 宋玉峰 (晋城无烟煤矿业集团有限责任公司技术中心，山两晋城，048006) 摘 要：以煤矿空气压缩机系统为研究对象，在分析其工艺特点的基础上，设计 了模糊 P1D恒压变频供气系统，实现基于压力的空压机闭环调速控制，并且其关键参数可实现 远程联 网监控。 关键词：空气压缩机；模糊变频；闭环；节能 中图分类号：T }43 文献标识码：A 数字PID表达式 ： l 煤矿空气压缩机的应用及研究概况 煤矿井下与地面广泛使用各种风动机械及风动工具，如采 叫 )+T，毫粤[e(m_1)]j 掘工作面的风镐、凿岩机、装岩机、混凝土喷射机，凿井用的气动 可表示为： 抓岩机 ，地面使用的空气锤等。在煤矿井下之所以大量使用以压 u(k)=Kpe(k)+K，∑e)。[e(J}-e(一1)] 缩空气为动力的设备 ，是因为矿井里有瓦斯，遇电火花易引起爆 炸。另外，风镐及凿岩机要求往复速度高、冲击力强，适合使用压 式中：e(k一1)为第(k-1)次采样时刻输人的偏差值；e(k)为 缩空气能源 ，对工作环境有利。虽然空气压缩机的使 效率较 第k次采样时刻输人的偏差值 ；“()为第k次采样时刻的计算 低，易造成能量浪费，但其优点是其他能源所无法替代的， 此 机输出值 为比例系数，K，为积分系数，K。为微分系数。 目前和将来压缩空气仍然是矿山不可缺少的动力。 国内外众多学者及研究机构对空气压缩机 自动化及节能技 术进行了大量的研究，取得了不少研究成果。文献[1]中根据矿 山空气压缩机的运行特点以及能耗的主要来源，鉴于国内外的 先进技术以及国内压缩机节能改造的发展现状，对空压机各种 节能特征与发展动向进行了阐述，为空气压缩机节能运行提供 了新的方法。文献[2]中对煤矿的空压机数台并用中出现 1台不 图 1 经典PID结构图 够2台富余的使用状态，提HI用可编程控制器为该系统的逻辑 2．2 模糊 PID控制算法 控制部件，变频器为无级调节空压机电机的速度的部件 ，自动 数字PID调节器在当被控对象复杂、存在非线性、参数不确 启、停、工频运行，在大范围内满足管网压力的需要。文献 [3]中 定性和干扰等因素时，无法精确确定一组合适的PID参数适用 提出了基于 PLC变频调速的空压机控制原理，介绍了西门子 于整个系统。另外，在噪声、负载扰动等因素的影响下 ，过程参数 MM440变频器、S7～300PLC在空压机站改造中的应用情况。研究 甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。这就要求 表明节能效果明显，引入 PLC控制可大大提高系统的自动化程 在PID控制中，不仅 P1D参数的整定不依赖于对象数学模型，而 度和使用灵活性 ，降低故障率，减少操作员的劳动强度。 且PID参数能够在线调整，以满足实时控制的要求。 模糊控制是建立在模糊推理基础上的一种非线性控制策 2 模糊 PID控制 略，它通过模糊语言表达了人们的操作经验以及常识推理规则。 采用这种控制策略的控制器就叫模糊控制器。它是一种语言型 本文采用SIEMENSS7