基于变参数PI的永磁同步电动机矢量控制系统.pdfVIP

第43卷第4期 电力 电子技 术 Vo1．43 No．4 2009年 4月 PowerElectronics April，2009 基于变参数PI的永磁同步电动机矢量控制系统 肖卫文，熊芝耀 ，李世春 ，程绪长 (湖南大学，湖南 长沙 410082) 摘要：研究了一种变参数PI控制器，用于永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中的速度控制。该控制器根据输入 误差的大小，通过非线性函数在线改变 比例增益和积分增益，以获得满意的控制性能。仿真研究结果表明，采用该方 案的系统具有响应速度快、动静态性能好和鲁棒性强的特点。实验结果证明了该方案的正确性和可行性。 关键词：永磁 电动机；速度控制；矢量控制 ／变参数比例积分控制器 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号：1000一IOOX(2009)04—0032—02 VectorControlSystem ofPermanentMagnetSynchronousMotor basedonVariableArgumentsPIController xIA0 Wei—wen，X10NG Zhi．yao，LIShi—chun，ChenXu—chang (HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：A variableargumentPIcontrollerusedforspeedcontrolinthevectorcontrolsystem ofpermanentmagnetsyn· ehronousmotor(PMSM)iSputofrward．Thiscontrollercouldhavegoodperformance。inwhichthenonlinearfunctionsare employed to change theproportionalgain and integralgainaccording to theinputerror．Simulation studyofthenew schemehasbeendone．Theresultsshowthatthemethodhasfastreaction，gooddynamicandstaticperfomr anceandstrong mbustn6ss．Andtheexperimentverifiesthefeasibilityandcorrectnessofthescheme． Keywords：pemr anentmagnetmotor；speedcontrol；vectorcontrol／variableargumentsprorortional—integralcontroller 1 引 言 将三相定子 电流变换为旋转坐标系下的转矩分量 自上世纪8O年代 以来，随着 电机调速理论、电 和励磁分量，然后通过对这两个直流分量的控制来 力电子和微 电子技术的迅速发展 以及永磁材料性 实现磁通和转矩的解耦控制。图1示出PMSM矢量 能价格 比的不断提高，永磁 同步 电动机 (PMSM)的 控制系统原理图。 变频调速进入 了深入研究和广泛应用阶段 由于 SVPMWH 逆变器 PMSM 自身具有比感应 电动机更为优越的性能．而 且其 d，q变换算法相对简单，电机转子磁极的位置 易于检测 ．因此交流调速的矢量控制理论在 PMSM 的控制领域同样也得到了重视lI_。 一 PMS 传统的交流驱动或伺服系统速度控制器以控制 对象的数学模型为设计依据 ，导致其抗干扰能力差，