滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真.pdfVIP

研究 ·开发——滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真 机床电器2009．3 研 究 ·开发 滑模直接转矩控制磁阻同步 电机的仿真 陈学珍 ，刘 俊 (黄石理工学院，435003) 摘要：本文为解决ALA转子磁阻同步电机直接转矩控制存在磁链和转矩脉动 ，逆变器开关频率不恒定，高频噪声 等问题。速度误差PI调节器采用了具有快速响应，对参数变化及扰动不灵敏 ，无需系统在线辨识的滑模变结构控制 ， 仿真结果表明有很好的效果。 关键词：滑模 ；直接转矩控制；磁阻同步电机；ALA转子电机 中图分类号：TP273；TM352 文献标识码：A 文章编号：1004—0420(2009)03一OO04—03 Simulationon reluctancesynchronousmotor basedforslidingmodedirecttorquecontrol CHEN Xue—zhen，LIUJun (HuangshiInstituteofTechnology，435003) Abstract：TosolveproblemsofALA rotorreluctancesynchronousmotorwhichconsistinthedirecttorquecontrolasbig magneticflux linkage，bigtorquepulsation，thevariablesofinverterswitchrfequency，highrfequencynoise ，thespeederror PIadjustoremploysaslidemodevariablestructurecontrollerwhichisfastrespond，insensitivetoparameterschangeanddis— turbance．Thesimulationresultsraegoodeffective． Keywords：slidemode；directtorquecontrol；reluctancesynchronousmotor；ALA rotormotor ALA转子电机在理论上具有一系列优 良的运行 0 引言 性能，但在实验研究中，发现 ALA转子电机无法在线 磁阻同步电机即高密度轴向叠片各向异性 (Axial— 直接启动。原因是突加电源对 电机的冲击很大，使无 ly — LaminatedAnisotropic，简称 AIJA)转子电机与普通 启动绕组的ALA转子电机无法对电源做 出快速响应 。 三相异步电机相 比，其定子设计几乎没有差异，仅转子 电机在变频器供电启动过程中存在一个振荡区。采取 结构不同。转子除了无槽无导体外，最大特点是转子 矢量控制系统具有 良好的动态性能和很强 的控制能 采用导磁材料 (多采用变压器冷轧硅钢片)和非导磁 力 ，能够迅速响应负载突变以及旋转方向的变化 ，但矢 绝缘材料(如电工纸、玻璃纤维等)叠片沿轴 向交替高 量控制需要进行两次静止与旋转坐标系之间的矢量变 密叠压而成。由于叠片宽度和高度方向的磁阻率呈现 换使电流解耦 ，控制系统显得非常复杂 ，而且磁链瞬时 高度各向异性，转子的凸极比 ／￡。很大，可为普通电 幅值及其相位的求取等核心问题一直未能得到很好的 机的5～20倍 ¨]。AIJA转子电机的特殊结构使该电机 解决，另外矢量控制系统的性能对电机本身参数的依 具有高凸极 比，高功率因数，高转矩密度和高过载倍数 赖性很大。直接