矿用挖掘机斗杆的动态特性.pdfVIP

第 30卷第 6期 煤 矿 机 械 Vo1．30No．6 2009年 6月 CoalMineMachinery Jun．2009 矿用挖掘机斗杆的动态特性 郑德超 。秦 飞 (1．内蒙古科技大学 机械工程学院，内蒙古 包头014010；2．北京工业大学 ，北京 100022) 摘 要：挖掘机 由于工作环境恶劣，矿岩块度不均匀，启制动频繁等原因，作业 中常常会发生 堵转现象，斗杆是直接受到冲击的主要构件，遭受破坏的可能性最大，长期以来其性能的好坏一直 是生产企业和设计部 门共 同关心的问题。分析 了疲劳破坏交变应力产生的主要原 因一强迫振动 ， 讨论在堵转工况下斗杆动应力的变化特性 ，输 出斗杆的应力 一时间历程 ，探讨动应力对斗杆局部的 影响，为提高斗杆强度、刚度、可靠性提供必要的参考。 关键词：斗杆；有限元；模态；堵转；动态响应 中图分类号：TD422．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2009)06—0037—03 Dynam icPropertyAnalysisofBucketHandleforM ineDigger ZHENGDe—chao ．QINFei (1．MechanicalEngineeringCollege，InnerMongoliaUniversityofScieneeandTechnology， Baotou，014010，China；2．BeijingIndustryUniversity，Beijing100022，China) Abstract：Becauseoftheminediggerworkenvironmentisvery bad，theorerockpieceisuneven，start— ingand brakingrfequently，therefore，often may mssing]e happened rotateaphenomenon．Thebucket handleispoundeddirectly，thepossibilitybeingdestroyed ismaxima1．W ithbuckethandle’Srfacture destroying，dynamicstresschangecharacteristicpropertyarediscussed ，andoutputdevelopmentcourse ofthestress—time，andareanalyzeddynamicstressbringingeffectaboutpartofthebuckethandle． Keywords：buckethandle；finiteelementmethod；modal；hinderedrotate；dynamicresponse 1 斗杆的结构特点及工作原理 动载荷 ；(2)考虑土壤刚度 ，当发生堵转时铲斗在提 以WK一10B挖掘机为例对其斗杆进行动态特 升钢绳轴 向产生位移；(3)斗杆是随推压小齿轮转 性分析。该斗杆为变截面双梁箱型结构，采用低合 动而移动的，这里认为推压小齿轮与斗杆之间为刚 金高强度钢板 15MnV焊接而成，内有加强肋板，在 性啮合，因为斗柄与铲斗的刚度比较大，而且连接 靠近铲斗一端 2根斗杆之间用横梁连接构成一个 紧密，因此这里做 了简化，认为斗杆和铲斗是固结 整体，安装在动臂中部两侧的扶柄套 中。斗杆下盖 在一起的刚体，其本身不会发生变形，但可绕着与 板上焊有模锻齿条，挖掘机工作时，依靠固定在动 推压小齿轮的啮合点转动。 臂鞍座处的推压齿轮与斗杆下面的齿条啮合传动， 推动斗杆在扶柄套 内往复运动，使铲斗得以完成挖 掘和装卸动作。 2