统一电能质量调节器控制方法研究.pdfVIP

摘要 电能质量综合调节技术是以电力电子技术为基础，电力系统、信号处理和控 制理论等多学科交叉的新兴技术。其中统一电能质量调节器(UPQC)是一种用 户灵活供电的基础装置。它不仅能够对电流畸变和无功功率进行补偿，而且能实 现动态电压恢复、快速补偿供电电压中的骤升、骤降、波动、闪变和各相电压的 不平衡以及故障时的短时供电中断。UPQC改变了传统电能质量治理中电压或电 流波形分别补偿方法，能够整体适应系统电流和电压的补偿要求，是一种具有综 合功能的用户电力控制器。 本文在理论上深入分析了UPQC的几种拓扑结构、检测和控制方法，将控 制方法分为两大类，并提出在控制方法中存在的问题。针对目前控制方法中存在 的问题，将UPQC视为～个整体，建立抽象出包含UPQC与电网、负载的统一 数学模型。在此数学模型基础之上，提出无差拍控制与直接鲁棒控制两种控制方 案，无差拍控制易于数字化实现并能弥补大量计算所带来的延时；直接鲁棒控制 方法简单，鲁棒性好，并降低了控制计算量。这两种方法均将并联侧和串联侧统 ‘进行参考值计算和开关器件控制，使电压补偿和电流补偿同步协调。本文对数 学模型中模型结构与参数摄动问题也进行了初步探讨。 初步设计UPQC主电路、滤波电路等部分参数，再利用Matlab仿真验证所 选择的参数，并进一步对其修J下。利用所建立的仿真模型，对所提出的控制方法 进行仿真验证，证明与传统方法相比，避免了两者在调节过程中互相干扰，并使 系统具有良好的动态性。 本文设计并完成了基于DSP的UPQC系统并联侧部分硬件电路。其包括DSP 为核心的控制电路、电源电路、驱动信号隔离电路、检测电路、以IPM为核心 的主电路与滤波电路几部分。控制、驱动电路以TM$320LF2407为核心，实现 全数字化补偿，其充分利用了DSP片内资源，简化了系统设计，降低了硬件成 本，并提高了系统精度和动态性能；主电路部分选择7MBP50RAl20智能功率模 块，实现多种保护，简化主电路结构；设计对补偿性能起关键作用的滤波电容、 电．感值。 关键词：统一电能质量调节器，统～数学模型，无差拍控制，鲁棒控制，同步 协调，电压补偿，电流补偿，全数字化补偿 ABSTRACT The on unified of based conditioningtechnologypowerquality,whichpower electronic andcrossed electric technology bymanysubject(thepowersystem，the andthecontroltheories tooneof contentsof signalprocessing etc)，belongsimportant custom unified not power，．The conditioner(UPQC)Canonly powerquality and also imbalance，but compensatevoltageflickers，sag，fluctuatevoltage harmonicsandreactive devicefor compensate power．Traditionally,thepowerquality conditionercan distorted andcurrentharmonic