航空工件结冰进程的视觉量测方法研究.pdfVIP

2009年第2期 北·京测绘 · 29 航空工件结冰进程的视觉量测方法研究 刘松林，郭建星，陈 杰 (信息工程大学测绘学院，河南郑州450052) 摘【 要】航空工件在低温高湿度条件下表面很容易结冰，结冰的速度和结冰的厚度影响航空工件上传感 器的性能，这类传感器在设计制造过程中需要在模拟工作环境下进行试验和测试 ，以确定对传感器进行保温或 加热处理设计。本文研究了利用计算机视觉测量技术对冰风洞 内工件结冰进程进行视觉测量的方法，并进行了 模拟试验，取得了良好的效果，为以后类似工件检测工作提供技术参考。 f关键词】风洞；结冰；视觉检测 f中图分类号】P237 文【献标识码】A 文【章编号] 1007—3000(2009)02—3 飞机及气象探测气球等航空器在高空工作时常 度要求为0．1mm，以及要求实时测量等特殊情况，所 会遇到冷空气，其外部的传感器会结冰，而结冰的速 以宜采用基于数字视频测量的方法。另外，一般地，冰 度和结冰的厚度会影响传感器的性能，这类传感器的 晶的生长主要在迎风面，对测量精度要求较高的方向 设计制造过程中需要在模拟工作环境条件下进行试 也是这个方向，因此 ，可以在风洞的上窗口设置镜头 验和测试以确定对传感保温或加热设计方案，低温结 垂直向下的高分辨率数字摄像机，通过接 口将摄像机 冰试验一般在冰风洞内进行，图 1为某型冰风洞工作 与计算机连接，接工件上冰晶生长过程的图像连续传 区示意图：长宽高大约为 1000mmx5OOmmx5OOmm，侧 送至计算机 ，利用图像处理的方法求得所需的数据。 面一端为进风 口，另一端为出风 口；上部有一个 在测量时将工件按空中工作时的姿态放置，即水平方 800mm~120ram的玻璃观测窗口，正面有一个门可以 向为风力前进方向，也是冰晶生长方向。由于测量的 打开 ，门上有一个 300mmxl5Omm的玻璃窗口，工作 传感器工件尺寸较少，且主要测量迎风面的冰晶生长 时待测工件固定在风洞内壁或底部。对飞机外部传感 情况，可 以采用单相机进行测量 ，如果还需要非水平 器的测试时风速可达 300米／秒以上，要对工件的结 方向的数据 ，可以增加一台相同的相机 ，组成立体测 冰情况进行实时测量，测量设备只能安置在风洞外 量系统。 部，否则一方面测量设备不一定能在超强风速和高湿 1．1 设备配置 度条件下正常工作，另一方面，风洞内设置测量设备 会影响气流从而影响试验效果。对测量精度的要求与 被检测传感器有关 ，部分传感器的检测在某一方向要 上：侧X 5窗 求精度较高，要求达到0．1mm，而且要求一定的实时 性。根据这一情况我们决定采用在观察窗口安置高分 [ 叶 辨率CCD相机，利用视觉测量的方法进行测量。 l 光源 ： L-… … … … … 一 一 l 图2 测量系统基本结构 高分辨率数字摄像机安装在上侧观测窗口的上 方支架上 ，定向光源从正面观测窗 口对工件进行照 明。用千兆网线将数字影