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4-5 前、后制动器制动力的比例关系
HBQY
制动器的制动力足够时,可能出现:
1.前轮先抱死,然后后轮抱死;
2.后轮先抱死,然后前轮抱死;
3.前、后轮同时抱死拖滑。——“理想”
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
1).忽略Tf、Fw及旋转质量的惯性力偶矩
2).忽略车轮边滚边滑过程,附着系数取定值。
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
G hg du
F (b )
z 1
L g dt
G hg du
Fz 2 (a )
L g dt
前半部分为静载,后半部分为动载。
制动时,前轴载荷增加,后轴载荷减少。与du/dt
的值有关。du/dt ,转移量。转移量很大,不能
忽略。
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
一.地面对前、后车轮的法向反作用力
HBQY
du
令 zg ,z称为制动强度。
dt
若前后轮同时抱死,或分别先后抱死,则:
du
Fxb F G g
dt
G
( )
Fz 1 b hg
L
式(4 - 8)
G ( )
FZ 2 a hg
L
前后
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