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广 西轻工业
2009年 8月
GuANGxIJouRNAL oF LIGHT INDusTRY 机械与电气
第 8期 (总第 129期 )
基于MatrjX数值分析类库的VC++线性控制系统仿真方法
温长胜
(浙江机 电职业技术学院教务处，浙江 杭州 310053)
【摘 要】针对在vc++集成开发环境中利用Matlab算法资源进行控制仿真编程所遇到的问题，提出了一种利用Matrix
数值分析类库进行线性控制系统软件仿真的方法，对一个线性二阶系统进行了仿真编程，与Matlab相比，在计算精度和计算效率
上具有相同的效果，为独立开发控制算法提供一个有效的途径。
【关键词】Matrix数值分析类库；Matlab仿真软件；线性控制系统
【中图分类号】TH273 【文献标识码】A 【文章编号】 1003—2673(2009)08—63—03 ．
1 引言 4 线性控制仿真系统的构建
Matlab是 目前常用的数值计算软件，它提供了一个很方便 线性系统通常可以用下列常系数微分方程来表示：
的计算、仿真平台。然而，在对线性系统的控制仿真中，涉及到 y“+aIY一+a2Y“一+…+an—Iy+ay=b0u+“blU扛-+…+bu
很多现有的Matlab函数库中没有的新的、复杂的算法，如果利 对应的系统传递函数为：
用 vC++独立进行的算法开发，就必须在运行环境中安装相应
的Matlab计算资源，二者之间不能真正做到 无“缝链接”，要通 G(s)： 其中：m 式 (1)
S +alS +… +a 一 ls+an
过Matlab引擎在两个环境中往返传递数据，降低了系统的效
利用能控标准型的状态方程描述如下：
率。Matrix数值计算类库是用计算机求解科学与工程问题的函
X=AX+Bu
数库，它包含了数值计算的大部分常见算法，并可以在此基础
Y=CX
上进行二次开发，倘若能充分利用Matrix数值计算类库的计
其中，对应的矩阵A、B、C为：
算功能代替Matlab，将能够为独立在vc++集成开发环境下
O 1 0 … O 10
进行控制系统仿真的软件开发提供方便。
0 0 1 … O 10
A=
2 MatriX函数库的功能介绍
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