现代控制理论大题.docVIP

1、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟结构图。 解：（1）由电路原理得： （2）模拟结构图为： 2、试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程 解： 1． 解：选取状态变量，，，可得 写成 3三、已知系统1、2的传递函数分别为 求两系统串联后系统的最小实现。 解 最小实现为 4、将下列状态方程化为能控标准形。 解 . . . 5、利用李亚普诺夫第一方法判定系统的稳定性。 解 特征根 均具有负实部，系统在原点附近一致渐近稳定 6、利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范围渐近稳定： 解 正定，因此系统在原点处是大范围渐近稳定的. 7、将下列状态方程化为能控标准形。(8分) 解 ……..…………….…….（1分） ……..…………..…….…….（1分） ……..………….…..…….…….（1分） ……..………….…...…….…….（1分） ..………….…...…….…….（1分） ………….…...…….…….（1分） ……….…...…….…….（1分） ……….…...