现代控制理论-郑宏伟.docVIP

评分： 现代控制理论实验 院系：计算机与电子信息学院 班级： 电气07-2 姓名： 郑宏伟 学号： 07034020234 指导老师： 禹柳飞 第一个实验 日期：5月13日 第二个实验 日期：6月3日 茂名学院电信学院自动化实验室 实验一 线性控制系统状态空间法分析 第一部分 线性控制系统状态空间模型的建立及转换 一、实验目的 1 掌握线性控制系统状态空间模型的建立方法。 2 掌握MATLAB中的各种模型转换函数。 二、实验项目 1 已知系统的传递函数求取其状态空间模型。 2 MATLAB中各种模型转换函数的应用。 3 连续时间系统的离散化。 三、实验设备与仪器 1、计算机 2、MATLAB软件 四、实验原理及内容 （一）系统数学模型的建立 1、传递函数模型 — tf 功能：生成传递函数，或者将零极点模型或状态空间模型转换成传递函数模型。 格式：G=tf(num,den) 其中，（num,den）分别为系统的分子和分母多项式系数向量。返回的变量G为传递函数对象。 【例】：（自己举例并编程演示）