火电厂主汽温度的MFAC-PID串级控制研究.pdfVIP

控制理论与应用25 火电厂主汽温度的MFAC—PID 串级控制研究 马 平，张晨晖’ (华北电力大学自动化系，河北保定，071003) 摘 要：基于无模型自适应控制的基本原理，针对火电厂主汽温度控制不是很令人满意的现状， 将无模型控制器与PID控制器组成串级控制系统，对某600MW超临界机组进行了控制系统仿真， 实验证明这种控制结构能更好地适应负荷的变化，调节效果比传统的串级控制系统更佳。 关键词：主汽温；无模型自适应控制；串级控制 引 言 火电厂的过热蒸汽温度是锅炉运行的一个重要监控参数，直接关系到电厂的安全性与经 济性，过热汽温过高或过低都会给机组带来严重的影响。汽温被控对象属于非线性大迟延大 惯性对象，随着电厂装机容量的增加，这种特性更加明显。当负荷变化或扰动较大时，目前 过热蒸汽控制通常所采用的PID串级控制或导前微分控制，已经很难获得理想的控制效果， 需要人为干预进行手动调节。 无模型自适应控制是近年来发展起来的新型控制策略，它不依赖于对象的数学模型，仅 利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计，已在炼油、化工、焦炭、轻工等行业有了 成功应用的实例，证明了无模型自适应控制技术能够很好地处理大迟延、大惯性、强非线性 Free 和时变性系统的控制问题[1]1。本文基于MFAC(ModelAdaptiveContr01)的基本原 理，针对主汽温对象的特性，将MFAC—PID串级控制引入到主汽温控制系统中，充分发挥 了无模型自适应控制算法的强鲁棒性及对大时滞非线性系统的良好适应性。 1控制算法及控制器结构 1．1无模型自适应控制算法 对于离散时间非线性系统：y(忌+1)fEY2～，“(愚)，哦k一--m1，志] (1) 其中，厂为某系统，Y(走)、U(忌)分别表示系统在k时刻的输出与控制输入；砩～= 系统阶数。 的梯度。 采用带遗忘因子的最小二乘算法对声(点)进行估计，设其估计值声(忌)，则 第一作者：女，1961年生，华北电力大学教授，从事智能控制理论的研究与应用等。 *通讯联系人E-mail：zhangchenhui0220@163．corn 26过程控制科学技术与应用——第19届中固过程控制会议论文集 (2) (3) 入同维的正定矩阵；为遗忘因子；西(O)给定。 可得到无模型控制规律： (4) 。 2 乱(奄)一“(惫一1)+：志。妒(惫){y’(五+1)一y(五)) JD+II垆(足)II 其中A女是学习步长，通过修改A女改变学习速度的快慢；p的引入是为了防止分母为零， 控制输入的变化量。』D越小，系统的响应越快，但可能产生超调；ID越大，系统的响应越慢， 超调小。 无模型自适应控制的技术关键就是通过引入伪梯度向量，将非线性系统转变为动态的线 性时变系统，利用输入输出数据估计出伪梯度向量，再用控 制律进行控制，如此反复交替进行，以达到良好的控制效果。 l叁5鲁膪 ”‘‘