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2007中国汽车工程学会年会论文集 SAE—C2007E621 1061
车辆气动肌型悬架系统的仿真原型工具的研究
吴涛 沈亮 顾磊 刘斌
江苏大学汽车与交通工程学院
【摘要】 本文提出了将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制,并对其
原理进行了分析,详细讨论了虚拟仿真建模中涉及到的面向对象建模、图形化建模、运动建模和层次化建模等技术。并以应
用了Mckibben气动肌的悬架系统的设计为例,讨论了与其有关的设计仿真软件、关键技术和实施方法。
【关键词】 原型工具动画仿真 气动肌
onVirtual ToolforPneumaticMuscular
Study Prototyping SuspensionSystem
Wu Bin
Tao,ShenLiang,GuLei,Liu
and
Automotive
Collegeof n劝{cEngineering,JiangsuUniversity
formalismis its are uses the
Abstract:Thecorrespondingmodeling presented,andprinciplesanalyzed,whichjointlyapproaches
of simulation modelis a3Ddirectedwiththe
object—orientedanalysis,3dgeometry,andtechniques.Therepresentedby graph physical
the arcs
thenodesandtheflowof directed nodes.Fourof
equimentsconstituting workpiecesforming among types
andfinite—state 3D virtualsimulation InteVSShasbeen
machine,hierarchicalstructure,andgraphics.Anintegrated platform imple—
mentedto the a setof“Muscular—LikeAir established
rapidlymodelingmanufacturingsystem.Asexample.a SuspensionSystems”is
and
simulation technics methodarealsodiscussed inthis
successfully,andsoftwares,key implementry byanalyzedpaper.
toolsimulationbasedonanimation muscle
Key pneumatic
words:prototyping
车辆的悬架系统对整车的平顺性、操作稳定性、通过性 息就能主动执行,其作用是描述问题域中具有主动行为的事
及机动性的影响是十分显著的。本文对车辆悬架系统采用虚 件。在原型系统中我们创建了“源”这一对象作为主动对
拟仿真建模、面向对象建模、图形化建模、运动建模和层
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