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单锚泊船在强流中的偏荡建模及研究 单锚泊船在强流中的偏荡建模及研究 邓 涛，李正莲，刘 瑜，宋长亮，洪碧光 (大连海事大学航海学院辽宁大连l16026) 摘要：针对单锚泊船在强流作用下的偏荡运动现象，根据MMG建模思想．综合了芳村浅水低速运动模型和乌野 的横流阻力模型，建立了三自由度的船舶运动数学模型．并运用MATLAB语言仿真得到了偏荡运动各要 素运动状态，分析了要素之间的关系．得出一些实用结论。为船舶的安全锚泊提供有实际意义的指导。 关键词：强流。单锚泊，偏荡。建模 O引言 单锚锚泊系统受环境因素影响很大，锚泊船在风，流等外力作用下会产生低频偏荡…。当偏荡幅 值过大以至超出系泊系统恢复能力时，将可能发生走锚或锚索断裂等事故。 长期以来，由于锚泊船走锚事故的不断发生，偏荡运动也为人们所重视，为此：国内外学者进 行了一定的研究，特别是在船模试验中得出相关重要结论，但由于系泊系统的复杂性等各种原因使 得船模试验在一般水池中难以进行模拟，即便有较高级的水池，也因其试验费用高，周期长而不能 广泛进行试验研究口1。在模拟计算方面，由于数学模型上的误差，使得计算结果不是很令人满意。另 外，由于试验条件的限制，实船试验较少，在国内，对偏荡运动的了解，基本上还是定性的。在上 个世纪八十年代末，洪碧光口1对处于强风作用下的锚泊船的偏荡运动建立了数学模型并进行计算机模 拟，得出了一些有实际意义的结论。 本文旨在通过对偏荡运动的研究，建立合理的数学模型，对定常流作用下的锚泊船的偏荡运动 的特点进行分析，以期得出有实际意义的结论。 1运动方程 1．1坐标系 研究船舶平面运动，我们通常采用如图l所示的坐标系，其中：G—XY是固定于船体的运动坐标 系。。O-xoyo为固定于地球表面的固定坐标系。两个坐标系间的运动学关系为： 2 l xo uCos缈一1，$1n伊 2U$1n COS COS汐汐 oY1{‘=sinI缈+VI缈+v (1)(1) I伊=r ．182- 船舶安全管理论文集 图l锚位坐标系 1．2操纵运动方程 聊+聊，)玉一(川+，，2y)vr=X片+X， 聊+川J，)移+(聊+聊，)ur=％+匕- (2) Izz+Jzz、)}=NH+NE 因为锚泊船在流的作用下所作的是水平面上的运动，故采用上述运动方程来描述锚泊船的运动。 其中：u、V、r为纵荡、横荡、艏摇的速度分量；X、Y、N为纵荡、横荡、艏摇的力和力矩的分量； m为船体质量，m。、m，为附加质量及附加惯性矩；Izz、Jzz为船体艏摇惯性矩及附加惯性矩。 1．3流对锚泊船运动速度的影响 由于受到锚链的约束，锚泊船的运动速度一般都不是很大，故船体桕对于水的运动速度可用速 度合成方法表示为： “ = +圪cos(rp一缈。) V= 一■sin(rp一伊。) (3) =