多投影显示墙的几何校正研究.pdfVIP

王修晖等：多投影显示墙的几何校正研究 多投影显示墙的几何校正研究术 王修晖1 林海2 (1．中国计量学院信息工程学院浙江杭州310018；2．浙江大学cAD＆cG国家重点实验室浙江杭州3l0058) 摘要：随着大屏幕拼接技术的日益发展，多投影显示墙的几何校成为备受关注的研究课题。本文在分析了多投影显 示墙几何校正中关键技术的基础上，介绍了一种健壮的校正图案，并通过处理数码相机拍摄的该图案信息，提出了一 种高精度的平面幕几何校正算法；然后根据双目视觉的立体显示原理，将上述平面幕校正方案推广到立体平面幕系统， 给出了一种新颖的立体平面幕几何校正方法。 关键词：多投影显示墙几何校正平面幕立体平面幕 的精度。 1 引言 2．2预扭曲矩阵计算与实时应用 随着虚拟现实技术在商业、娱乐和科学可视化等 在获取到所有投影仪的几何变换逆矩阵州之后， 领域中日益广泛的应用和推广，市场对投影和显示系 就可以利用M：对Bu脓中的图像进行预扭曲，从而保 统的分辨率和亮度都提出了更高的要求。然而，单个 证投射后的图像和Bu脆r中的原始图像一致。然而， 显示屏幕的分辨率是有限的，而且随着分辨率的提高， 此时输出的大屏幕投影区域是不规则的，为此需要对 成本呈指数级上升。因此，通过整合多个显示屏幕实 其进行矩形化修正处理。修正矩阵的计算包括以下步 现多投影显示系统成为构造低成本、高亮度、高分辨 骤： 率显示系统的最佳方案之一。然而，现有的多投影显 跏p1．计算投影校正后每个投影仪投影区域的 示墙几何校正研究大多集中在平面屏幕上u儿2‘，有关 四个顶点坐标P：(x，y)，其中1≤i≤4。 立体平面幕的几何校正研究相对较少。本文首先分析 Step2．求取投影校正后投影区域的最大内嵌矩 了多投影显示墙几何校正中的关键技术，并在现有几 形，该矩形边缘要和照片边缘平行，以保证最终投影 何校正方法的基础上，提出了一种更健壮的校正图案 区域水平。 和相应的平面幕几何校正算法。然后结合立体显示的 step3．计算水平和竖直方向重叠区域的最大公共 原理，提出一种新颖的立体平面幕几何校正方法。 许可值％和％，提供大屏幕分割时的最终重叠区域 的尺寸。 2平面幕几何校正 Step4．根据日D和％分割大屏幕，保证最终重叠 2．1校正图案选择与识别 区域能够被相邻投影仪的投影区域覆盖，并计算分割 特征图案的选择将直接影响到特征点识别的精确 后每个投影对应矩形区域的四个顶点坐标层f(x，y)，其 性和鲁棒性，文献[3】采用特征线图案来获取对应点。 中1≤i≤4。 在组成显示墙的部分投影仪亮度较低时，会造成部分 哪．根据四对顶点E(x，y)和￡t(x，)，)，使用最 特征线丢失，从而严重影响BTw矩阵的精度。另外， 小二乘法求取矩形化修正矩阵膨。。 当投影仪的投射方向与显示墙的法向偏差较大时，特 为了在绘制流水线中实时应用预扭曲矩阵肼，D， 征线会发生严重的衍射，进一步降低特征线的可检测 还需要将M尸D变换到投影之前，转换为对Bu骶r的直 性。本文针对特征线图案的不足，提出了特征条图案， 接作用。假设Bu骶r中任意点的齐次坐标为x，期望 并使用特征条边缘检测算法来提取亮条的边缘线，然 的齐次坐标为x’，则： 后根据边缘线的交点集计算BTⅣ矩阵和预扭曲矩阵， 在很大程度上提高了特征点检测的鲁棒性和几何校正 ·国家“863”高科技资助项目(2006从Olz325)