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厶商8己[1E17第八届工业仪表与自动化学术会议
工业异型冗余网关的研究
ResearchonIndustrial Redundant
Heterotypic Gateway
旅 军 李 品 吕 健
(上海船用柴用机研究所，上海200011)
摘要：随着工业网络的兴起，现场总线网络与上层的工业以太网之间联系越来越紧密。本文分析了目前国内外
工业网络互连的发展方向，详细介绍了自主设计的冗余异型网关的软硬件方案．
关键词：CAN现场总线异型冗余网关工业以太网
Abstract：Withthe ofindustrial betweenfieldbusnetworkandtheindustrial
network，the
development relationship
of
Ethernetnetworkbecomescloser．This the directionindustrialnetworkinterlinkatabroad
analyses
paper developing
are
andhome．Thesofhvareandhardwareschemes of redundant introduced
designedheterotypic
independently gateway
detail．
in
fieldbus redundant IndustrialEthemet
Keywords：CANHeterotypicgateway
0 引言
随着工业控制网络的兴起，现场总线网络与上层的工业以太网之间联系越来越紧密。为了真
正实现全系统网络化，就必须实现现场总线网络与工业以太网之间的数据通信。
现代化的企业管理要求车间，仓库等设备层与管理层之间连接起来实现信息共享，设备层了
解管理层的要求，如订单、计划进度等，管理层随时掌握生产情况物流情况等，这就要求设备层
的现场总线网络与管理网络相连接，实现管控一体化．管控一体化，不仅能使企业管理上一个层
次，也为设备层开辟了新的前景，如通过因特网对车间生产试验室的远程监视及控制。
目前的趋势是借助现场总线与十分普遍的以太网的连接，通过以太网实现各种现场总线之间
的互连，同时也实现了现场总线与管理层的连接，构筑管控一体化的系统。
l 国内外发展动态
1．1 各种现场总线的开发商发展自己的高层网络
使他们的产品成为主流产品。当然对于新开发的系统可以考虑采用他们的全系列产品，但是对于
大量现有的系统要进行升级换代无论在费用及其他方面的代价及风险是难以忍受的，而且即使升
级成高速以太网．也不一定能与市场上的ERP产品连接。
1．2研制PC机上的现场总线接口卡
由于以太网的TCP／IP协议没有应用层，与现场总线不一致，因此将现场总线数据读入PC
机，再通过PC连接以太网，这也是一种可取的选择。但是目前该种产品的应用由于在价格，可
、
靠性、实时性及安装和工业现场应用的效果上并不令人满意。
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编B聊7第八届工业仪表与自动化学术会议
2冗余网关的设计
我们设计了一套演示系统，该系统是由一台上位计算机、CAN／p7,太网冗余异型网关、嵌入
式控制计算机及若干按钮指示灯和传感器组成的完整的两级工业
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