嵌入式Linux的字符设备驱动研究与实现.pdfVIP

2007年中国嵌入式系统年会暨中国嵌入式系统产业链建设国际论坛 论文集 技术中，许多经验知识的取得，最终都会归结到普遍的科学原理。MIT提出的“科学主导工 程”的口号更加明确了现代工程技术与科学之间的关系。笔者认为，这一口号比“理论联系实 践”的提法更为准确，或者说，所谓“科学主导工程”，就是工程领域的“理论联系实践”。 在科学主导工程取得了辉煌成功后，MIT于20年前又提出了“回归工程”的口号。它标 志着，面临日本制造业全面占领美国市场的巨大竞争压力，美国工程教育界为振兴本国的制 造业，开始了新一轮改革。但是，“回归工程”并不是对科学丰导的简单否定，而是在科学主 导的基础上对物质丰体的重新强调，是一个否定之否定、螺旋型上升的过程。在这一进程中， 非但没有破环系统论的工程教学模式，相反，还使系统论在工程行为和工程教育中得到全面 加强并完成了它的物质化。 因此，在工程教育改革中，一定要辩证地处理好科学主导与工程回归的关系，过分强调 一方而忽视另一方都不可能将工程教育改革真止推向成功。 六、结论与建议 工程教育是一个多层次、多类型有机构成的巨型系统。本文仅就其中的本科教育提出如 下改革建议： 一年级认“道”。通过对具有一定典型性的简单的工程系统的认知或拆装，让学生了解其 基本组成要素和基本原理，在此基础上，适度接触一些复杂的T程系统。 二、三年级识“道”。将模拟电子、数字电子、自动控制、检测技术等课程教学融入工程 训练之中，通过亲自设计、焊接、调试和组装典型实验模块，到最后完成系统控制，全面掌 握工程系统的建模、分析、控制器设计和调试等方法。 四年级得“道”。让学生研究一些典型系统的设计课题，提升融会贯通能力和工程创新能 力，并获得相应的工程专业设计开发技能。 作为一项复杂的系统工程，工程教育改革唯有从哲学的角度加以探究，并以此作为指南， 才能从根本上解决问题。系统观点、循序渐进原则和科学主导的理念是目前工程教育改革应 对挑战的理论武器。当然，这些理论和方法本身，也是彼此联系、相辅相成的，必须综合运 用。 “见龙在田，德普施也”。笔者坚信，经过lO年探索的中国工程教育改革必将在21世纪 迎来辉煌的成功，为我国的现代化建设做出更大的贡献。 注：此文已发表于《高等工程教育研究》2005年第五期。 嵌入式Linux的字符设备驱动研究与实现 周辉何丹 长安大学信息工程学院，西安710061 摘要：阐述了Linux系统下实现字符设备驱动程序的基本框架。结合嵌入式开发板 JXARM9．2410，本文对Linux环境下字符设备驱动程序的组成、实现和发布方法进行了详 细的论述。 关键词：嵌入式Linux；字符设备驱动；MiniGUl 0引言 Linux由于其源代码完全公开，且具有较强的稳定性、可裁剪性、可移植性及强大的网 络功能，在嵌入式系统领域获得了飞速发展。开发产品过程中，设备驱动程序编写的好坏直 接影响到硬件设备性能的发挥，在整个系统的开发中占有极为重要的地位。本文主要研究了 在嵌入式Linux下开发字符驱动程序并构建一个GUI程序来使用这个驱动程序的一般设计 流程及其实现细节。 本文的开发环境： JXARM9—241 0、U．Boot．1．1．5。 1 Linux系统设备驱动程序概述 在Linux操作系统中，系统通过设备驱动程序完成对硬件的控制。设备驱动程序实际是 处理或操作硬件控制器的软件。 Linux支持三类硬件设备：字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指无须缓存直接 按字节读写的设备。块设备以块为单位进行读写，能够进行随机访问。网络设备在Linux里 94 2007年中国嵌入式系统年会暨中国嵌入式系统产业链建设国际论坛 论文集 有专门的处理，它没有被映射到文件系统的设备节点，对它的访问采用socket机制。 下面以一个例子来说明字符设备驱动程序的开发流程，这个驱动程序用来控制开发板上 的四个用户可编程的发光二极管(LED灯)。 2LED灯的工作原理 根据硬件原理图(如下图