履带式起重机安全监控系统关键技术.pdfVIP

坚型 ：兰 ChinaNewTechnologiesandProducts 工 业 技 术 履带式起重机安全监控系统关键技术 张岳 明 (江苏省特种设备安全监督检验研究院常熟分院，江苏 常熟 2l5500) 摘 要 ：履带起重机安全监控系统不但可以提高履带起重机的安全性能，而且还可以提高履带起重机工作时的效率。论文对系统硬 件和系统软件的关键部分设计做 了比较详细的剖析 ，为以后系统功能进一步完善和升级打下 了良好的基础。 关键词：履带式起重机；安全监控；关键技术 由于履带起重机结构复杂、臂架组合模式 带动同轴截光盘转动，以光电子扫描输出脉冲 的模式，主要包括：实时数据采集模块、实时数 多、高度大、重心高、作业环境复杂，每年都会因 串，输出相应于转数的脉冲频率对应值，便于采 据处理模块、运算控制模块、实时输出模块等 控制问题而引发重大人员伤亡事故。履带吊一 集及处理。 等。 旦发生事故，不但有人员伤亡，而且会造成重大 22人机接口电路没计 32系统监控程序的没计 经济损失。为了让履带起重机更好的工作，其安 单片机应用系统中，通常都要有人机对话 — 般来讲，监控程序的任务有：完成系统自 全性必须得到保证，如果在履带吊的控制室内 功能。它包括人对监控系统的状态干预与数据 检、初始化、处理键盘 令、处理接口命令、处理 装有监控系统将会极大的减少事故的发生率。 输入以及监控系统向人报告运行状态与运行结 条件触发并调度执行模块及完成显示等功能。 因此，履带吊监控系统研究开发是很有实际意 果以及故障显示记录。往往人机界面的优劣程 但习惯 E监控程序是指键盘解析程序，而其他 义的。 度关系到整个系统的性能和水平。本文选择键 任务则分散在某些特定功能模块中。本文所设 1履带式起重机安全监控系统 盘作为操纵者对监控系统的状态干预与数据输 计的监控程序就是如此。数字量采集本系统对 履带起重机(又称履带吊)是工程起重机行 人的外部设备，用报警指示灯和点阵LCD显示 风速传感器输入脉冲频率的计数采用外部计 业的—个重要门类，具有吊重能力强，接地比压 器来向操纵者报告系统运行状态与运行结果。 数、内部定时的方法，即利用单片机内部计数器 小，转弯半径小，可以带载行驶等优点，被广泛 23其他 对输入脉冲进行计数，用单片机内部的定时器 地应用于搭建桥梁、安装发电设备、安装炼油设 单片机系统的数据存储。单片机在某些测 定时，计算脉冲频率。 备、架设风_力发电机组以及建设海上工作平台 量、控制等领域的应用中，常要求单片机的内部 监控程序的基本节构主要分为两部分：初 等舡 项目。由于履带起重机结构复杂、臂架组 和外部RAM中数据在电源掉电时不丢失，重新 始化部分，由上电复位后的主程序执行，用来初 合模式多、高度大、重心高、作业环境复杂，每年 加电时RAM中的数据能够保存完好(本系统对 始化系统的硬件资源和软件资源；监控循环实 都会因控制问题而引发重大人员伤亡事故。例 数据保护的要求就是如j比)。悬臂长，起重机工作 体，是监控程序的实质部分，完成键盘扫描、键 如：一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒， 历史曲线，时间等参数。另外，系统与外部通信 码解释、执行功能、模块刷新和显示等任务，一 吊臂折断。当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤 的数据，也要保存，从PC机下传的数据和要给 般将其放在主程序初始化部分之后。监控程序 亡，直接经济损失105万元初步估计从1999年 PC机传输的数据，不能在掉电后丢失。为了实 兼有作业顺序调度型和键码分析作业调度型的 到2006年仅国内就有十多起类似的履带吊事 现对上述数据准确、可靠的保存，需要对系统的 特点。系统按照预先设定循环进行键盘查询、计 故发生。分析其主要原因：超载、未确定吊运物 RAM方案进行掉电保护设计。 算、判断、控制等工作；通过键盘可以执行设置、 品的重量