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四桥臂三相逆变器的控制策略 阮新波　严仰光 摘要　提出了一种新型的三相四线逆变器，它有四个桥臂，第四个桥 臂用来构成中点，从而省去了三相三桥臂逆变器中的中点形成变压器，减小了逆变器的体积 和重量。针对这种逆变器，本文提出了一种电流调节器，它根据三相滤波电感电流和给定电 流的误差值最大的那相选择逆变器的开关模态。为了消除输出相电压的静态误差，本文讨论 了一种基于PI调节器改进的电压调节方案。仿真结果表明，本文的思路是可行的。本文为构 造大功率、高效率的三相四线逆变器提供了可靠的理论基础。关键词：三相　逆变器　控制策略 The Control Strategy for Three-Phase Inverter with Four Bridge Legs Ruan Xinbo Yan Yangguang（Nanjing University of Aeronaut ics Astronautics 210016 China） Abstract A novel threer.The inverter eliminates the neutral forming transforme r by adding a bridge leg to form neutral point to provide balanced voltages to a ny kinds of three phase loads.The principle of the inverter is analyzed,and a ne w current regulator,which chooses switching modes according to the maximum cur rent error of filter inductance current and the reference current is proposed.Th e modified voltage regulator on the basis of PI regulator is proposed to elimina te output voltage static error under any load conditions.Keywords:Three-phase Inverters Control strategies 1　引言 　　三相逆变器一般是采用三个桥臂组成的拓扑结构，为了给不对称负载供电，必须在输出端加 入一个中点形成变压器(Neutral Formed Transformer，NFT)，如图1所示。中点形成变压器 是变比为1的自耦变压器，工作频率为输出交流电的频率，体积和重量很大，而且体积和重 量随着负载不对称的程度变化而变化，不对称度越大，NFT的体积重量也就越大。 图1　带NFT的三相逆变器　　Fig.1　Three-phase inverter with NFT 　　为了省去中点形成变压器，减小逆变器的体积和重量，可以在图1所示的逆变器的基础上加 入一个桥臂来构成中点，将三相输出的公共点(即中点)接在该桥臂上，从而构成四桥臂三相 逆变器，如图2所示。 图2　四桥臂三相逆变器　　Fig.2　Three-phase inverter with four legs 2　逆变器的开关模态分析 　　从图2可以看出，每个桥臂有两种开关方式，即上管导通，下管关断，定义为ui=1或v=1 ；或者下管导通，上管关断，定义为ui=0或v=0。那么由四个桥臂组成的逆变器有24=16 种开关模态。引入开关电压矢量U=(u1，u2，u3，v)，实际 上(0，0，0，0)和(1，1，1，1)两个开关模态是一样的。在这两种开关模态下，三相电路均 处于自由续流状态，故四桥臂逆变器有15种有效的开关模态。　　从图2中可以看出，四桥臂三相逆变器相当于三个单相逆变器的组合，VT1、VT2、VT7 、VT8构成A相逆变器，VT3、VT4、VT7、VT8构成B相逆变器，VT5、VT6、VT 7、VT8构成C相逆变器，三相逆变器共用了由VT7、VT8组成的桥臂。从文献［1］中 我们知道，单相逆变器存在三种开关模态，即 　　 　　式中　i=1，2，3，分别代表A相、B相和C相　　如果三个独立的单相逆变器组成三相逆变器，那么三相开关模态(M1，M2，M3)有3 3=27种。由于四桥臂三相逆变器省去了两个桥臂，因而它对三相输出电流的激励要相互牵 制，不能同时存在相反方向的激励，下列12种开关模态不存在：(0，1，-1)，(0，-1 ，1)，(1，0，-1)，(-1，0，1)，(1，-1，0)，(-1，1，0)，(1，-1，1)，(-1，1， 1)，(1，1，-1)，(-1，-1，1)