2014年控制原理及其应用--HIT第1章.pptVIP

闭环控制实例 电动机转速控制系统 功率 放大器 M 电动机 电位器 Ud Ur TG Ug 闭环控制实例 数控机床工作台伺服驱动系统 控制理论在机械制造领域中应用最活跃的方面 ★ 机械制造过程自动化 ★ 加工过程的研究 ★ 产品与设备的设计 ★ 动态过程或参数的测试 第1章 复 习 题 1．经典控制论和现代控制论有何区别？ 2．何谓自动控制和自动控制系统？ 3．用控制理论解决工程问题主要进行哪两方 面工作？ 4．控制系统设计时的性能指标主要包括哪四个 方面?其中动态性能指标又包括哪些具体内 容? 5．何谓开环系统和闭环系统？各有何特点？ 6. 线性系统与非线性系统各有何特点？ * 控制理论及其应用杨晓冬机械制造及自动化系 制造楼301室 教材 《控制理论及其应用》 高等教育出版社，卢泽生主编 内容 经典和现代 任课教师 杨晓冬 何景峰 学时 54学时 考核形式  本课程特点 抽象的技术基础课 以数学，物理等为其理论基础 以机械工程中系统的动力学为其研究对象 在数理基础课程与专业课程之间架起桥梁 方法： 系统， 动态， 内因， 外因 涉及： 数学，力学， 物理， 电工 注意： 物